ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic)
http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/get-started-with-ros.html
1 Matlab安装
挂载iso镜像：
~$ cd /media/
/media$ sudo mkdir dvdrom0
/media$ sudo mount /home/relaybot/下载/R2015b_glnxa64.iso /media/dvdrom0 -o loop
/media$ cd dvdrom0
/media/dvdrom0$ sudo ./install
初次使用过程会遇到一些问题，可以参考：
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/42212687
~$ cd /usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64/
/usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.3.0.0 libgfortran.so.3
/usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libquadmath.so.0.0.0 libquadmath.so.0
/usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.21 libstdc++.so.6
如果启动Matlab，显示有显卡硬件不识别的错误，请使用(二选一)：
~$ matlab -softwareopengl
~$ matlab -nodesktop
具体可以参考：
2 使用Matlab和ROS
可以参考官方：http://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html
csdn：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/51124658
matlab启动和关闭ROS：
>>rosinit
>>rosshutdown
可以启动手机APP遥控小海龟，具体截图如下：
更多详细使用，请参考官网教程：
http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/connect-to-a-ros-network.html