基于IAR和STM32的uCOS-II移植

网上基于MDK的移植数不胜数，但是基于IAR的移植几乎没有，因为官方的例程就是基于IAR的，所以移植起来很简单，没人介绍，但还是得小心谨慎，一不小心就出错，对于新手来说，查找错误可不是那么容易的。IAR建立工程，这里就不介绍。

以下红色部分需要与MCU型号对应

(1)在官网下载适合自己STM32的uCOS-II库，连接如下，我用的MCU是STM32F103VCT6，属于大容量的，所以选择的库是STMicroelectronics STM32F103ZE。

https://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-stmicroelectronics&supported=true

(2)下载下来的是(.exe)文件，双击解压得到名称为Micrium的文件夹。

(3)在自己的工程中建立文件夹ucosii，里面包含3个子文件夹，分别是config，port，source，文件夹名称随意。

(4)将文件夹MicriumSoftwareuCOS-IIPortsARM-Cortex-M3GenericIAR中的文件全部复制到port文件夹中。

   将文件夹MicriumSoftwareuCOS-IISource中的文件全部复制到source文件夹中。

   将文件夹MicriumSoftwareEvalBoardsSTSTM3210E-EVALIAROS-Probe中的app_cfg.h和os_cfg.h复制到config文件夹中。

   (STM3210E-EVAL此目录根据STM型号而定，型号不相符是否有影响，未测试)

(5)为了防止修改错误，这里暂时可以将port和source这两个文件夹中的文件设置为只读，以后用的时候再取消。

(6)修改os_cfg.h中的第一个宏定义为#define OS_APP_HOOKS_EN    0  (取消钩子函数)。

(7)将启动程序startup_stm32f10x_hd.s中所有PendSV_Handler替换成OS_CPU_PendSVHandler，SysTick_Handler替换成OS_CPU_SysTickHandler。

注意：下面这种注释是错误的，会导致进入硬件错位中断，害的我浪费了好几天时间。

   PUBWEAK OS_CPU_PendSVHandler;PendSV_Handler

        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OS_CPU_PendSVHandler;PendSV_Handler
        B OS_CPU_PendSVHandler;PendSV_Handler

        PUBWEAK OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler
        B OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler

(8)打开MicriumSoftwareEvalBoardsSTSTM3210E-EVALIARBSPsp.c文件，复制函数CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)和INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)到main.c中。

   (注意将所有CPU_INT32U修改为INT32U，不然会报错)

(9)在main.c中创建任务。

#include "ucos_ii.h"
#include "os_cpu.h"
#include "stm32f10x.h"

#define STARTUP_TASK_PRIO               10
#define STARTUP_TASK_STK_SIZE           64
OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];

//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO       5 
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE       64
//创建任务堆栈空间
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

//LED2任务
//设置任务优先级
#define LED2_TASK_PRIO       6 
//设置任务堆栈大小
#define LED2_STK_SIZE   64
//创建任务堆栈空间
OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];

void led1_task(void *p_arg);
void led2_task(void *p_arg);

INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)
{
    INT32U  freq;
    
    RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;

    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

    freq = (INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency;
    
    return (freq);
}

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED0-->PA.2 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.2
 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //PA.2 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;     //LED1-->PB.12 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //PB.12 输出高 
}

static void startup_task(void *p_arg)
{
    INT8U err;
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    
    OS_CPU_SysTickInit();
    
    #if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
    OSStatInit();
    #endif
    
    OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断) 
    
   
  err = OSTaskCreate(led1_task, (void *)0,
                       (OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_PRIO);   
  err = OSTaskCreate(led2_task, (void *)0,
                       (OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1], LED2_TASK_PRIO);
    
OSTaskSuspend(STARTUP_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
    
    if (OS_ERR_NONE != err)
while(1);
    
    OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}

int main(void)
{
    LED_Init();
    OSInit();
    OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,
                 (OS_STK*)&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],
                 STARTUP_TASK_PRIO);
    OSStart();
    return 0;
}

//LED1任务
void led1_task(void *p_arg)
{
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        OSTimeDly(500);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        OSTimeDly(500);
}
}

//LED2任务
void led2_task(void *p_arg)
{  
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        OSTimeDly(500);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        OSTimeDly(500);
}
}