TACACS+协议主要用于PPP和VPDN（Virtual Private Dial-up Network，虚拟私有拨号网络）接入用户及终端用户的AAA。
AAA是Authentication、Authorization、Accounting（认证、授权、计费）的简称，是网络安全的一种管理机制，提供了认证、授权、计费三种安全功能。
认证：确认访问网络的远程用户的身份，判断访问者是否为合法的网络用户。
授权：对不同用户赋予不同的权限，限制用户可以使用的服务。例如用户成功登录服务器后，管理员可以授权用户对服务器中的文件进行访问和打印操作。
计费：记录用户使用网络服务中的所有操作，包括使用的服务类型、起始时间、数据流量等，它不仅是一种计费手段，也对网络安全起到了监视作用。
AAA一般采用客户机/服务器结构，客户端运行于NAS（Network Access Server，网络接入服务器）上，服务器上则集中管理用户信息。NAS对于用户来讲是服务器端，对于服务器来说是客户端。当用户想要通过某网络与NAS建立连接，从而获得访问其它网络的权利或取得某些网络资源的权利时，NAS起到了验证用户的作用。NAS负责把用户的认证、授权、计费信息透传给服务器（RADIUS服务器或HWTACACS服务器），RADIUS协议或HWTACACS协议规定了NAS与服务器之间如何传递用户信息。TACACS+的典型应用是对需要登录到设备上进行操作的终端用户进行认证、授权、计费。设备作为TACACS+的客户端，将用户名和密码发给TACACS+服务器进行验证。用户验证通过并得到授权之后可以登录到设备上进行操作。
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TACACS+协议 |
RADIUS协议 |
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使用TCP，网络传输更可靠 |
使用UDP，网络传输效率更高 |
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除了TACACS+报文头，对报文主体全部进行加密 |
只对验证报文中的密码字段进行加密 |
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协议报文较为复杂，认证和授权分离，使得认证、授权服务可以分离在不同的安全服务器上实现。例如，可以用一个TACACS+服务器进行认证，另外一个TACACS+服务器进行授权 |
协议报文比较简单，认证和授权结合，难以分离 |
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支持对设备的配置命令进行授权使用。用户可使用的命令行受到用户级别和AAA授权的双重限制，某一级别的用户输入的每一条命令都需要通过TACACS+服务器授权，如果授权通过，命令就可以被执行 |
不支持对设备的配置命令进行授权使用 用户登录设备后可以使用的命令行由用户级别决定，用户只能使用缺省级别等于/低于用户级别的命令行 |