原文地址: Hi3516EV200 编译环境配置及交叉编译软件包 - WindSpiritIT
基础信息
OS: Ubuntu 16.04 xenial
SDK 版本: Hi3516EV200R001C01SPC012 - Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.1
SDK 包路径：Hi3516EV200R001C01SPC012\01.software\board\Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.2.tgz
开发板地址：192.168.1.54
开发板 MAC：7C:A7:B0:F6:E4:10
开发板 senser: GC2053
虚拟机地址：192.168.1.141
目录结构
下面的目录树列出了在整个配置流程中涉及的所有 SDK 和板端应用相关文件和目录的相对位置关系
~
├── ...
├── arm-himix100-linux # 交叉编译器
│ ├── ...
│ └── arm-himix100-linux.install # 交叉编译工具安装脚本
├── DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913 # MT7601U 驱动包
│ ├── ...
│ └── mcu
│ ├── ...
│ └── bin
│ ├── ...
│ └── MT7601.bin # MT7601U 驱动固件
├── Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.2 # SDK 包
│ ├── ...
│ ├── mpp
│ │ ├── ...
│ │ ├── ko # 板端 ko 库目录
│ │ │ ├── ...
│ │ │ ├── hi3516ev200_base.ko
│ │ │ ├── hi3516ev200_isp.ko
│ │ │ ├── hi3516ev200_ive.ko
│ │ │ ├── load3516ev200 # ko 库加载脚本
│ │ │ └── sys_config.ko
│ │ └── sample # 示例项目目录
│ │── osdrv
│ │ ├── ...
│ │ ├── opensource
│ │ │ ├── ...
│ │ │ └── kernel
│ │ │ ├── ...
│ │ │ └── linux-4.9.y # linux 内核源码
│ │ │ ├── ...
│ │ │ ├── arch
│ │ │ │ ├── ...
│ │ │ │ └── arm
│ │ │ │ ├── ...
│ │ │ │ └── boot
│ │ │ │ ├── ...
│ │ │ │ └── uImage # 单独构建的 kernel 镜像
│ │ │ └── firmware
│ │ │ ├── ...
│ │ │ └── mt7601u.bin # MT7601U 驱动固件
│ │ └── pub
│ │ ├── ...
│ │ ├── hi3516ev200_spi_image_uclibc # osdrv 构建目标目录
│ │ │ ├── ...
│ │ │ ├── rootfs_hi3516ev200_64k.jffs2 # SPI Nor 文件系统镜像
│ │ │ ├── u-boot-hi3516ev200.bin # fastboot 镜像
│ │ │ └── uImage_hi3516ev200 # linux kernel 镜像
│ │ ├── rootfs_uclibc_64k_custom.jffs2 # 单独构建的 SPI Nor 文件系统镜像
│ │ ├── rootfs_uclibc # 文件系统目录
│ │ │ ├── ... # 以下列出将要添加到文件系统中的文件
│ │ │ └── etc
│ │ │ ├── ...
│ │ │ ├── init.d
│ │ │ │ ├── ...
│ │ │ │ ├── S80wireless # 自行创建的无线网络初始化脚本
│ │ │ │ └── rcS # 文件系统初始化脚本
│ │ │ ├── ...
│ │ │ └── wpa_supplicant.conf
│ │ └── rootfs_uclibc.tgz # 文件系统包
│ ├── sdk.cleanup # osdrv 打包脚本
│ └── sdk.unpack # osdrv 解包脚本
├── lrzsz-0.12.20 # lrzsz 源码
│ ├── ...
│ └── _install # 构建目标目录
│ ├── ...
│ └── bin
│ ├── ...
│ ├── lrz
│ └── lsz
├── osdrv_packages # 用于构建 osdrv 的源码包
└── wpa_supplicant # 构建 wpa_supplicant 应用源码及其依赖库源码
├── dbus-1.13.20 # dbus 源码
├── expat-2.4.3 # expat 源码
├── install # 构建目标目录
│ ├── dbus
│ ├── libexpat
│ ├── libnl
│ ├── libssl
│ └── wpa_supplicant
│ └── usr
│ └── local
│ └── sbin
│ ├── wpa_cli
│ ├── wpa_passphrase
│ └── wpa_supplicant
├── libnl-3.5.0 # libnl 源码
├── openssl-1.1.1m # openssl 源码
└── wpa_supplicant-2.10 # wpa_supplicant 源码
切换为 bash
运行 sudo dpkg-reconfigure dash 选择 NO
Ubuntu 默认使用 dash 作为 shell，SDK 中大部分脚本基于 bash 编写，这里需要手动切换，否则可能出现 脚本无法运行 或 无法获取变量导致递归修改根目录权限
编译 osdrv
安装依赖包
sudo apt install libncurses5-dev make libc6 lib32z1 lib32stdc++6 zlib1g-dev ncurses-term libncursesw5-dev g++ u-boot-tools liblzo2-dev uuid-dev pkg-config texinfo texlive gperf bison gawk curl upx pngquant flex libnl-3-dev libdbus-1-dev
解压交叉编译工具包并安装
tar zxvf arm-himix100-linux.tgz
chmod +x arm-himix100-linux/arm-himix100-linux.install
cd arm-himix100-linux && ./arm-himix100-linux.install && cd ..
运行 SDK 目录下 sdk.unpack
根据 osdrv/readme_cn.txt 目录所述下载源码包并移动至指定目录下，或运行打包好的 osdrv_packages 中的 cp_packages.sh 脚本（暂不提供下载地址）
进入开发包中 osdrv 目录下，开始编译，不要在 make all 命令后使用 -j 选项，有可能因执行顺序不同编译失败
cd osdrv
make all
Makefile 中使用了大量 >/dev/null 2>&1 重定向标准及错误输出，导致编译或配置过程出现错误时无法定位错误位置或解决方案，如果出现编译失败的情况请找到距离报错处最近的一条编译命令并手动编译，定位错误
按照以上步骤编译好 SDK 后目录结构应如下所示
Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.1
├─ drv
├─ mpp
├─ osal
├─ osdrv
├─ package
├─ scripts
├─ sdk.cleanup
└─ sdk.unpack
其中 mpp 目录用于存放初始化板端环境的脚本以及运行库
osdrv 目录用于存放编译好的分区镜像及相关工具，结构如下
osdrv
├── Makefile
├── opensource
├── pub
│ ├── bin
│ │ ├── board_uclibc
│ │ └── pc
│ ├── hi3516ev200_spi_image_uclibc
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_128k.jffs2
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_256k.jffs2
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_2k_128k_32M.ubifs
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_2k_24bit.yaffs2
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_2k_4bit.yaffs2
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_4k_24bit.yaffs2
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_4k_256k_50M.ubifs
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_4k_4bit.yaffs2
│ │ ├── rootfs_hi3516ev200_64k.jffs2
│ │ ├── u-boot-hi3516ev200.bin
│ │ └── uImage_hi3516ev200
│ └── rootfs_uclibc.tgz
├── readme_cn.txt
├── readme_en.txt
├── rootfs_scripts
└── tools
编译后会产生多个 rootfs 镜像，我们可以先只烧录 u-boot 镜像后直接启动
根据日志中 SPI Nor 和 NAND 项的值来判断 Flash 类型
其中 Nand 镜像命名规则为 rootfs_hi3516ev200_{PageSize}_{EccType}.yaffs2
Nor 镜像命名规则为 rootfs_hi3516ev200_{BlockSize}.jffs2
我手中的 Hi3516EV200 使用 Nor 格式，根据类似如下日志可知 BlockSize 为 64KB
Block:64KB hifmc_spi_nor_probe(1706): Chip:32MB hifmc_spi_nor_probe(1707): Name:"MX25L(256/257)XX"
SPI Nor total size: 32MB
串口调试
有些开发板板封装了 TTL 接口，直接按定义连接即可
另一种型号的开发板没有封装 TTL 接口，但预留了孔位，在开发板 Hi3516 ERNCV200 芯片临近板边缘的一侧 预留了两个过孔，其中 靠近晶振一侧 的过孔为 TX，接 USB-TTL 板 RX；另一侧为 RX，接 USB-TTL 板 TX，地线可以直接接在 开发板四脚的过孔 上
安装 USB-TTL 板芯片对应驱动后即可通过串口进入开发板终端，例如 CP210x 或 CH340 等
编译 lrzsz
lrzsz 可以通过串口或 telnet 等途径传输小文件
wget https://ohse.de/uwe/releases/lrzsz-0.12.20.tar.gz
tar zxvf lrzsz-0.12.20.tar.gz
cd lrzsz-0.12.20
CC=arm-himix100-linux-gcc ./configure --host=arm-himix100-linux --build=arm-himix100-linux --prefix=$PWD/_install --cache-file=./arm-himix100-linux.cache
make -j12
make install
_install/bin/lrz
_install/bin/lsz
Telnet
手动运行或在板端文件系统 /etc/init.d/rcS 中写入如下命令即可
telnetd &
烧写系统
打开 HiTool 工具，通过串口连接开发板，将传输方式更改为串口，使用按分区烧写，按照如下分区配置烧写镜像
串口烧写需要进入 boot，所以开始烧写前需要将开发板下电，点击烧写按钮开始烧写后在 15 秒内上电
| 分区名 | 偏移 | 长度 | 文件名 | 器件类型 | 文件系统 |
|---|---|---|---|---|---|
| fastboot | 0 (0M) | 80000 (1M) | u-boot-hi3516ev200.bin | spi nor | none |
| kernel | 100000 (1M) | 400000 (4M) | uImage_hi3516ev200 | spi nor | none |
| rootfs | 500000 (5M) | 1b00000 (27M) | rootfs_hi3516ev200_64k.jffs2 | spi nor | none |
配置启动参数
在 HiTool 中打开终端工具，使用串口连接开发板
分区镜像烧写完成后会自动执行 reset 命令从 u-boot 重启系统，但由于没有配置启动参数导致系统只能进入 u-boot，无法进入系统
- u-boot 模式下终端格式为
hisilicon #，进入系统后格式为路径 # - 在 u-boot 终端下输入如下命令，参数根据烧写的镜像以及实际需求进行配置
- 开发板的内存分为两种，一种是 OS Memory，一种是 MMZ Memory；开发板内存的管理机制为
从总内存中减去 OS Memory，剩下的分配给 MMZ，而开发板推送视频流等服务需要占用一定 MMZ Memory。 - 使用
setenv命令设置系统变量后需要在重启前使用saveenv保存，否则所有更改在重启后都会丢失 - 启动参数中的文件系统类型、分区名以及分区长度需要与 HiTool 中烧写时设置一致，否则在启动时会找不到分区
setenv bootargs 'mem=32M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),27M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x42000000 0x100000 0x400000;bootm 0x42000000'
saveenv
reset
基于 MT7601U 连接无线网络
本文中使用 wpa_supplicant 操作无线网卡，该工具依赖 libssl libnl libexpat dbus
libssl
wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1m.tar.gz
tar zxvf openssl-1.1.1m.tar.gz
cd openssl-1.1.1m
./config no-asm no-shared no-async --prefix=$PWD/../install/libssl --cross-compile-prefix=arm-himix100-linux-
删除 Makefile 中所有 -m64 选项
make -j12
make install
libnl
wget https://github.com/thom311/libnl/releases/download/libnl3_5_0/libnl-3.5.0.tar.gz
tar zxvf libnl-3.5.0.tar.gz
cd libnl-3.5.0
./configure --host=arm-himix100-linux --prefix=$PWD/../install/libnl --enable-static
make -j12
make install
libexpat
wget https://github.com/libexpat/libexpat/releases/download/R_2_4_3/expat-2.4.3.tar.gz
tar zxvf expat-2.4.3.tar.gz
cd expat-2.4.3
./configure --prefix=$PWD/../install/libexpat --host=arm-himix100-linux --enable-shared --enable-static
make -j12
make install
dbus
wget https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.13.20.tar.xz
tar xvf dbus-1.13.20.tar.xz
cd dbus-1.13.20
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$PWD/../install/libexpat/lib/pkgconfig/
./configure --prefix=$PWD/../install/dbus --host=arm-himix100-linux --enable-shared --enable-static CFLAGS=-I$PWD/../install/libexpat/include LDFLAGS=-L$PWD/../install/libexpat/lib --disable-tests
make -j12
make install
wpa_supplicant
wget http://w1.fi/releases/wpa_supplicant-2.10.tar.gz
tar zxvf wpa_supplicant-2.10.tar.gz
cd wpa_supplicant-2.10/wpa_supplicant
cp defconfig .config
将以下代码加入 .config
CFLAGS += -I../../install/libssl/include
LIBS += -L../../install/libssl/lib
CFLAGS += -I../../libnl-3.5.0/include/linux-private
CFLAGS += -I../../install/libnl/include
CFLAGS += -I../../install/libnl/include/libnl3
LIBS += -L../../install/libnl/lib
CFLAGS += -I../../install/dbus/include
LIBS += -L../../install/dbus/lib
LDFLAGS += -pthread
CC = arm-himix100-linux-gcc
打开 Makefile 并分别找到 wpa_cli wpa_passphrase wpa_supplicant 的编译选项，在其编译命令后添加 -static 以使用静态链接库
例如找到 wpa_supplicant 的编译选项如下
wpa_supplicant: $(BCHECK) $(OBJS) $(EXTRA_progs)
$(Q)$(LDO) $(LDFLAGS) -o wpa_supplicant $(OBJS) $(LIBS) $(EXTRALIBS)
@$(E) " LD " $@
将其修改为
wpa_supplicant: $(BCHECK) $(OBJS) $(EXTRA_progs)
$(Q)$(LDO) $(LDFLAGS) -o wpa_supplicant $(OBJS) $(LIBS) $(EXTRALIBS) -static
@$(E) " LD " $@
编译应用
make -j12
make install DESTDIR=$PWD/../../install/wpa_supplicant
使用 arm-himix100-linux-strip 命令裁剪应用
将 wpa_cli wpa_passphrase wpa_supplicant 复制到文件系统，并在文件系统 etc 目录下创建 wpa_supplicant.conf 文件并写入如下配置
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
连接 WiFi
以下为板端配置
开启网卡配置网络并启动 wpa_supplicant，其中 MAC 地址、设备 IP 地址及路由地址请 根据实际情况配置
ifconfig wlan0 up
ifconfig wlan0 hw ether 7C:A7:B0:F6:E4:10
ifconfig wlan0 192.168.1.54 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.1.1
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
wpa_cli -i wlan0 进入交互命令，交互命令行中退格使用 Ctrl + Backspace
# 搜索 WiFi
scan
# 输出搜索结果
scan_result
# [WPA-PSK-CCMP+TKIP][WPA2-PSK-CCMP+TKIP][ESS]
set_network 0 ssid "name"
set_network 0 psk "psk"
enable_network 0
# [None]
set_network 0 ssid "name"
set_network 0 key_mgmt NONE
enable_network 0
# 保存
save_config
# 关闭连接
disable_network 0
# 列出所有保存的连接
list_network
# 选择第一个保存的连接
select_network 0
# 连接第一个保存的连接
enable_network 0
将以上步骤整理成自动化脚本写入板端文件系统 /etc/init.d/S80wireless 并使用 chmod +x S80wireless 赋予执行权限
#!/bin/sh
wlandev=wlan0
phyaddr=7C:A7:B0:F6:E4:10
ipaddr=192.168.1.54
netmask=255.255.255.0
gateway=192.168.1.1
ifconfig $wlandev up
ifconfig $wlandev hw ether $phyaddr
ifconfig $wlandev $ipaddr netmask $netmask
route add default gw $gateway
wpa_supplicant -D nl80211 -i $wlandev -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
板端开机后运行一次 wpa_passphrase "ssid" "psk" >> /etc/wpa_supplicant.conf 重启即可自动连接
MT7601U Driver
DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tgz
linux kernel 加载固件分为两种途径
- 读取文件系统
/lib/firmware目录下固件 - 将固件整合进 linux kernel
第一种方法由于挂载文件系统在网卡加载固件之后，故不可行，这里选择将固件整合进 kernel
将固件 DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/mcu/bin/MT7601.bin 复制到 kernel 源码中 firmware 目录下并重命名为 mt7601u.bin
对 kernel 执行 menuconfig 结束生成 .config 配置后，在该文件中修改 CONFIG_EXTRA_FIRMWARE 的值为空格分隔的固件名，例如 CONFIG_EXTRA_FIRMWARE="a.bin b.bin"，并添加 CONFIG_EXTRA_FIRMWARE_DIR="firmware"
修改完成后应如下所示
CONFIG_EXTRA_FIRMWARE_DIR="firmware"
CONFIG_EXTRA_FIRMWARE="mt7601u.bin"
kernel with MT7601U support
osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- menuconfig
# Networking support —> Wireless
# <*> cfg80211 - wireless configuration API
# <*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
# Networking support —> RF switch subsystem support
# <*> GPIO RFKILL driver
# Device Drivers —> Network device support -> Wireless LAN
# [*] MediaTek devices
# <*> MediaTek MT7601U (USB) support
# <*> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
# [*] Support downloag firmware images with Host AP driver
# [*] Support for non-volatile firmware download
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- uImage -j12
rootfs with custom files
osdrv/pub
tar zxvf rootfs_uclibc.tgz
./bin/pc/mkfs.jffs2 -d rootfs_uclibc -l -U -e 0x10000 -o rootfs_uclibc_64k_custom.jffs2
# -d Build file system from directory DIR
# -l Create a little-endian filesystem
# -e Use erase block size SIZE 0x10000 = 64KB
# -o Output to FILE
使用 NFS 挂载服务器目录
搭建 NFS 服务器
该步骤所有操作均位于虚拟机端
安装 NFS 服务端
sudo apt install nfs-kernel-server
将需要通过 NFS 共享的目录按下面格式写入 /etc/export
其中 IP 地址用于限制只允许指定 IP 挂载访问 NFS，可以使用类似 192.168.1.* 和 192.168.1.0/24 的写法
/path/to/nfs/dir 192.168.1.54(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
导出共享目录并重启 NFS 服务
sudo exportfs -a
sudo systemctl restart nfs-server
固定端口及开放防火墙
若需要为虚拟机设置防火墙，需要配置 NFS 相关服务使用固定端口
sudo sed -i 's/RPCMOUNTDOPTS="--manage-gids"/RPCMOUNTDOPTS="--manage-gids -p 30001"/' /etc/default/nfs-kernel-server
sudo touch /etc/modprobe.d/options.conf
sudo tee -a /etc/modprobe.d/options.conf >/dev/null << EOF
options lockd nlm_udpport=40002
options lockd nlm_tcpport=40002
EOF
sudo tee -a /etc/modules >/dev/null << EOF
lockd
EOF
开放防火墙以 firewalld 为例
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=111/tcp --add-port=111/udp --add-port=2049/tcp --add-port=2049/udp --add-port=30001-30002/tcp --add-port=30001-30002/udp --permanent
sudo firewall-cmd --reload
重启后即可生效
板端挂载 NFS
该步骤所有操作均位于板端
将虚拟机中 NFS 挂载到 /mnt 目录
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.1.141:/path/to/nfs/dir /mnt
配置板端环境变量
将以下配置写入 /root/.profile，用于启动板端 PQ 工具
其中板端 PQ 工具位于 SDK 目录下 Hi3516EV200R001C01SPC012\01.software\pc\PQTools\Hi3516EV200_PQ_V1.0.1.2.tgz
具体路径请根据实际情况修改
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/mpp/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/Hi3516EV200_PQ_V1.0.1.2/libs