首先要注意，路由器有一个保护机制，就是不会无缘无故的接受陌生的IP发送过来的SYN包
NAT打洞机制：
1. 当前客户端A想和客户端B建立连接，服务器开了两个端口，一个是主连接端口，一个是辅助连接端口
2. 首先，A，B与主连接端口建立连接。这个时候A要和B建立连接，首先A要和协助端口建立连接，然后在这个端口启动监听
3. 然后服务器主连接将A经过NAT-A转换的公网IP和端口号发送给B，B收到之后首先和协助端口建立连接，发送一些数据之后断开，目的是让服务器知道B经过NAT-B转换后的公网IP
4. 然后B这个时候B已经知道了A的公网IP，然后尝试和A建立连接（如果不是第一次的话，就说明B向A打洞之前已经成功了），但是A这个时候是第一次接收到B发送的SYN包，由于路由器的保护机制，会丢掉这个包，但是会记录B的IP地址和端口号
5. 做完这些之后，B向服务器主连接端口发送信息“我已经准备好了”，B开启监听服务，然后服务器端将NAT-B的IP和端口号发送给A，因为之前A已经接受过B的一个SYN包了，所以这次是允许建立的，然后B到A的洞就已经打好了
6. 关于A到B的洞，这个时候A直接向B发送数据即可，因为第三步的时候，B就已经收到过A的IP和端口号了，所以再收到A发送过来的连接请求的时候，会认为是合法的
TCP打洞机制和NAT类似，但是UDP稍微有些不同，TCP规定一个端口号只能绑定一个套接字，而UDP允许一个端口号可以绑定多个套接字，所以UDP不需要启动额外的端口号