图像预处理的多个方法：
http://blog.csdn.net/u014365862/article/details/51519154
图像预处理方法及实例（应用）：
http://wenku.baidu.com/link?url=gka7VzVifzcbzRNt1RaPVH_BGZNi5-dm7OlWvxgGBf-A_9m6ljz3xkR8f6oS1rDrLsH646A0f1SnkXXCFqo_L2CTrRCHLF7a65F_heyLOgy
图像归一化的定义和操作：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_52e27e8a0100sn61.html
图像灰度化原理和实现：
http://www.cnblogs.com/devcjq/articles/2367072.html
Harris算子介绍：
http://blog.csdn.net/xiaxiazls/article/details/8184124
Harris 算子是一种有效的点特征提取算子,其优点总结起来有:
①计算简单:Harris 算子中只用到灰度的一阶差分以及滤波,操作简单。
②提取的点特征均匀而且合理:Harris 算子对图像中的每个点都计算其兴趣值,然后在邻域中选择最优点。实验表明,在纹理信息丰富的区域,Harris 算子可以提取出大量有用的特征点,而在纹理信息少的区域,提取的特征点则较少。
③稳定:Harris算子的计算公式中只涉及到一阶导数，因此对图像旋转、灰度变化、噪声影响和视点变换不敏感,它也是比较稳定的一种点特征提取算子。
Harris 算子的局限性有：
①它对尺度很敏感，不具有尺度不变性。
②提取的角点是像素级的。
直接线性变换：
http://www.doc88.com/p-1816848333772.html
http://wenku.baidu.com/link?url=w0rxoBabYf8HEz9FzSZEVIJBIaeJ1ROHC3KvqzICnav3_2OhFskHYOIzIeJ6kKMcnsC2IC2oYFtqkX-Ovk4ki8Nl9d6dTfk58t2o3cgtqwO
（两个内容是一样的，介绍下不同：
在道客下载需要1000积分，背景好看
在百度下载需要1个下载券，背景纯蓝不好看。
）
DLT揭发的性质：
DLT算法的本质是一种空间后方交会-空间前方交会的解法。
用 物方空间布置的控制点求解
系数（相当于后方交会）
用 解得的
系数和两张以上的待定点的坐标仪坐标解求待定点的物方空间坐标。
二、控制点空间分布的要求
控制点不能布设在空间任意同一平面内。
引申为控制点布设在空间的起伏不大，解算结果也不稳定。
要求：控制点在空间分布均匀；在相片上的构像范围大。
三、操作特点：
相片可任意放置，不归心，不定向；
对数字影像，在图像坐标系中量测控制点和待定点的影像坐标。量测精度有像素级和子像素级。
既可单片量测像点坐标，也可立体量测像点坐标；
四、摄站位置安置的要求：
摄站点不能与物方坐标系原点重合原因是结算过程中存在A值的解算
A值的集合意义？
如果摄影中心在坐标系的原点 的话，要通过坐标重心化解决。
五、影响因素
精度：直接线性变换解法可提供1/5000射影距离精度的测量成果。