Beaglebone Black – 智能家居控制系统 LAS

上一篇完成了服务端，这次是拼图的最后一块，插座。

插座一个，准备废掉它其中一个插头	预想电路草图

物料清单：

• 两路插座一个
• 继电器一个，3.3V 能驱动即可；
• 交流转直流 3.3V，我买了现成的模块；
• WiFi 模块，我用 ESP8266 芯片的 ESP-01，AI-Thinker 出品
• 一个下拉电阻，10K
• 母杜邦线四条，接ESP-01用
• 溶胶一支
• 电线几十CM，注意电流值
• 草图中最下面的 LED 灯是插座本身有的。

插座原来样子的遗照，各种裸露和神焊接（LED 负极的线居然没有焊好，松的，汗）：

首先其中一个插座位移除：

题外话，在家里居然有这个东西，现在都是 HDMI，它放着也不会再有用，拆了它用线中间那网来做吸锡线，废物利用而且效果不错：

再用塑料材料做个盖子：

淘宝货测试一下交流直流转换那东西，实测到输出电压为 3.4V，OK 了，据说它能供 1A 电流，我用不着那么多：

继电器后面线路比较单薄，补点锡加粗：

然后接线，万用表测试通电后，上电测试，正常工作：

再加溶胶封住焊接位置。模块安装我直接用溶胶固定。线路和溶胶，都要避开交流直流模块会发热的位置，它会升温的而且我这个没有外壳保护的。连接 ESP-01 的线我用母杜邦线做的。下图未加上下拉电阻：

取出 ESP-01，用 BBB 写入 lua 代码，代码于上几篇博文中，唯一改动是加上 PIN 4 （GPIO 2）控制。继电器我是接常开，控制端 IN 用低电平触发。代码很简单，UDP 服务端，端口 4000，收到 JSON 里面 cmd 值为 1 时候，切换高低电平：

udp.lua

onOffState = 1 
gpio.mode(4,gpio.OUTPUT) 
sv=net.createServer(net.UDP,0) 
sv:on('receive', function(c,pl) 
        print(pl) 
        r=cjson.decode(pl) 
        if r.cmd == '0' then 
                print('I got a ZERO cmd.') 
                c:send('{"cmd":"2","guid":"24F92","dType":"powerPlug"}') 
        end 
        if r.cmd == '1' then 
                if onOffState == 1 then 
                        gpio.write(4,gpio.LOW) 
                        print("Power Off") 
                        onOffState = 0 
                else 
                        gpio.write(4,gpio.HIGH) 
                        print("Power On") 
                        onOffState = 1 
                end 
        end 
end) 
sv:listen(4000) 
print('Server started') 

NodeJS 那边加多一个发送 UDP Payload 为 {“cmd”:”1”} 即可，不写出来了。

用电脑发 UDP 包测试一下:

最后封好盖子，完成：

由于这对 BBB 的 nodejs 服务器依赖，我的 BBB 还有别的用途，所以我另外做了个 APP 给媳妇用，冬天关灯不用下床了。

后续改良空间: 加上按钮, 触发切换至 AP 模式，收到 Payload 最前面几个字符是 「GET /  」时候（/ 后有空格），发送一个 HTML 给对方（send 方法），里面是 SSID 和密码的输入界面，含 AJAX POST 代码。收到 Payload 是 POST / 时候，取出 Payload 的 JSON，设置回 STATION 模式并且更改登入的 SSID 和密码，然后 node.restart() 重启。

整个项目到此为止。

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