真正意义上的 异步IO 是说内核直接将数据拷贝至用户态的内存单元，再通知程序直接去读取数据。
select / poll / epoll 都是同步IO的多路复用模式
1.同步和异步
同步和异步关注的是消息通信机制
所谓同步，就是在发出一个调用时，没得到结果之前，该调用就不返回。但是一旦调用返回就得到返回值了，调用者主动等待这个调用的结果
所谓异步，就是在发出一个调用时，这个调用就直接返回了，不管返回有没有结果。当一个异步过程调用发出后，被调用者通过状态，通知来通知调用者，或者通过回调函数处理这个调用
2.阻塞和非阻塞
阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果时的状态
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才返回
非阻塞调用是指在不能立即得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程
网络上的例子
老张爱喝茶，废话不说，煮开水。
出场人物：老张，水壶两把（普通水壶，简称水壶；会响的水壶，简称响水壶）。
1 老张把水壶放到火上，立等水开。（同步阻塞）；//立等就是阻塞了老张去干别的事，老张得一直主动的看着水开没，这就是同步
2 老张把水壶放到火上，去客厅看电视，时不时去厨房看看水开没有。（同步非阻塞）；//老张去看电视了，这就是非阻塞了，但是老张还是得关注着水开没，这也就是同步了
3 老张把响水壶放到火上，立等水开。（异步阻塞）；//立等就是阻塞了老张去干别的事，虽然有了响水壶的提醒,老张依然在主动看着水开没,导致响水壶的性能没有发挥,这就是异步阻塞
4 老张把响水壶放到火上，去客厅看电视，水壶响之前不再去看它了，响了再去拿壶。（异步非阻塞）；//老张去看电视了，这就是非阻塞了，而且，等水开了，响水壶会提醒他，这就是异步了
所谓同步异步，只是对于水壶而言。普通水壶，同步；响水壶，异步。对应的也就是消息通信机制
虽然都能干活，但响水壶可以在自己完工之后，提示老张水开了。这是普通水壶所不能及的。同步只能让调用者去轮询自己（情况2中），造成老张效率的低下。
所谓阻塞非阻塞，仅仅对于老张而言。(立等的老张，阻塞；对应的也就是程序等待结果时的状态 ; 看电视的老张，非阻塞。)
情况1和情况3中老张就是阻塞的。虽然3中响水壶是异步的，可对于立等的老张没有太大的意义。所以一般异步是配合非阻塞使用的，这样才能发挥异步的效用。