1、数据可靠性保证，数据同步
为保证 producer 发送的数据，能可靠的发送到指定的 topic，topic 的每个 partition 收到 producer 发送的数据后，都需要向 producer 发送 ack（acknowledgement 确认收到），如果 producer 收到 ack，就会进行下一轮的发送，否则重新发送数据。
Kafka副本同步选择了第二种方案，全部同步完成才发送ack，原因如下：
1.同样为了容忍 n 台节点的故障，第一种方案需要 2n+1 个副本，而第二种方案只需要 n+1 个副本，而 Kafka 的每个分区都有大量的数据，第一种方案会造成大量数据的冗余。
2.虽然第二种方案的网络延迟会比较高，但网络延迟对 Kafka 的影响较小。
2、ISR原理，
采用第二种方案之后，设想以下情景：leader 收到数据，所有 follower 都开始同步数据， 但有一个 follower，因为某种故障，迟迟不能与 leader 进行同步，那 leader 就要一直等下去， 直到它完成同步，才能发送 ack。
这个问题怎么解决呢？ Leader 维护了一个动态的 in-sync replica set (ISR)，意为和 leader 保持同步的 follower 集 合。
当 ISR 中的 follower 完成数据的同步之后，leader 就会给 follower 发送 ack。如果 follower 长时间 未 向 leader 同 步 数 据 ， 则 该 follower 将 被 踢 出 ISR ， 该 时 间 阈 值 由 replica.lag.time.max.ms 参数设定。。Leader 发生故障之后，就会从 ISR 中选举新的 leader。
3、acks，副本同步
acks 参数配置：
0：producer 不等待 broker 的 ack，这一操作提供了一个最低的延迟，broker 一接收到还 没有写入磁盘就已经返回，当 broker 故障时有可能丢失数据；
1：producer 等待 broker 的 ack，partition 的 leader 落盘成功后返回 ack，如果在 follower 同步成功之前 leader 故障，那么将会丢失数据；
-1（all）：producer 等待 broker 的 ack，partition 的 leader 和 follower 全部落盘成功后才 返回 ack。但是如果在 follower 同步完成后，broker 发送 ack 之前，leader 发生故障，那么会 造成数据重复。
4、如果保证数据一致性
log
LEO：指的是每个副本最大的 offset，日志末端位移，也就是replica中下一条待写入消息的offset，注意哈，是下一条并且是待写入的，并不是最后一条,这个LEO个人感觉也就是用来标示follower的同步进度的。；
HW：replica高水印值，副本中最新一条已提交消息的位移。leader 的HW值也就是实际已提交消息的范围，每个replica都有HW值，但仅仅leader中的HW才能作为标示信息。
（1）follower 故障
follower 发生故障后会被临时踢出 ISR，待该 follower 恢复后，follower 会读取本地磁盘 记录的上次的 HW，并将 log 文件高于 HW 的部分截取掉，从 HW 开始向 leader 进行同步。 等该 follower 的 LEO 大于等于该 Partition 的 HW，即 follower 追上 leader 之后，就可以重 新加入 ISR 了。
（2）leader 故障
leader 发生故障之后，会从 ISR 中选出一个新的 leader，之后，为保证多个副本之间的 数据一致性，其余的 follower 会先将各自的 log 文件高于 HW 的部分截掉，然后从新的 leader 同步数据。
注意：这只能保证副本之间的数据一致性，并不能保证数据不丢失或者不重复。
0.11 版本的 Kafka，引入了一项重大特性：幂等性 ， 来确保数据一致性
kafka会引起的几个问题，及如何解决的
1、kafka如何保证消息发送成功
ack，副本全部同步完才发送ack给生产者，保证消息发送成功
2、ack如果一个副本故障，怎么办
kafka引入ISR，类似哨兵模式，检查副本是否故障，在一定时间不响应自动剔除
3、副本如何确保数据一致性
HW、LEO，