linux下类似Bus Hound的工具
http://blog.csdn.net/liuqz2009/article/details/7886461
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推荐在linux大家有时候需要调试usb接口的串口消息，但是没有类似于windows下的bus hound工具，感觉比较痛苦，其实linux内核提供了usbmon这个工具，可以收集串口信息。
1.准备：
挂接debugfs (这个可以在内核配置中使能)，加载usbmon模块(如果usbmon编译成模块). 如果usbmon编译到内核中的话，第二步可以省略
# mount -t debugfs none_debugs /sys/kernel/debug
# modprobe usbmon
#
确定bus数据已经准备就绪
# ls /sys/kernel/debug/usb/usbmon
0s 0u 1s 1t 1u 2s 2t 2u 3s 3t 3u 4s 4t 4u
#
现在你就可以选择要么使用'0u'(抓bus上的所有包),并且直接跳到第三步,或者进行第二步找到你设备所在的bus,这样就过滤掉很多烦人的信息
2. 查找设备所在的bus
运行"cat /proc/bus/usb/devices", 就会发现设备T开头的行.T行有一个bus口,如下所示
T: Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=0557 ProdID=2004 Rev= 1.00
S: Manufacturer=ATEN
S: Product=UC100KM V2.00
Bus=03 说明它在bus3口上
3. 开始查看信息
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u > /tmp/1.mon.out
命令用来监听某个bus口，要么你可以监听所有的bus口
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u > /tmp/1.mon.out
* 数据格式
现在支持两种数据格式: '1t'格式和'1u'格式. '1t' 在内核 2.6.21上不支持. '1u'数据格式增加了一些数据项，如：ISO框架信息,间隔时间等.它产生了稍微多余的行，但是确实是'1t'格式的有效补充.
数据内容的详细说明（从左到右）
- URB Tag. URB地址
- Timestamp, 间隔时间
- Event Type. 时间类型.
支持的类型是: S - submission, C - callback, E - submission error.
- "Address" (通常是一个"管道").它包括4项内容,用冒号分割: URB type ,direction, Bus number, Device address, Endpoint number.
Type和direction被封装成如下数据格式:
Ci Co Control input and output
Zi Zo Isochronous input and output
Ii Io Interrupt input and output
Bi Bo Bulk input and output
Bus number, Device address, 和Endpoint是十进制数字, 但是他们可能因为阅读便利而设置成为0.
- URB Status word. 这个要么是字母或者是一些由分号隔开的数字
- Setup packet, 如果出现的话，包括5个字串: 他们是bmRequestType,bRequest, wValue, wIndex, wLength, (USB Specification 2.0.协议中有详细介绍)
- 同步号
- Data Length. 数据长度
- Data tag. 即使数据长度不为0，usbmon也不一定总能捕捉到数据，数据包内容只有在此tag为'='才有效
- Data words 大头十六进制数.
举例:
输入控制得到端口状态的示例
d5ea89a0 3575914555 S Ci:1:001:0 s a3 00 0000 0003 0004 4 <
d5ea89a0 3575914560 C Ci:1:001:0 0 4 = 01050000
通过bus5口发送一个31字节长度的块包（其中保存一个SCSI命令 0x5E ）到存储设备
dd65f0e8 4128379752 S Bo:1:005:2 -115 31 = 55534243 5e000000 00000000 00000600 00000000 00000000 00000000 000000
dd65f0e8 4128379808 C Bo:1:005:2 0 31 >
详细信息请参阅：http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/usb/usbmon.txt
推荐在linux大家有时候需要调试usb接口的串口消息，但是没有类似于windows下的bus hound工具，感觉比较痛苦，其实linux内核提供了usbmon这个工具，可以收集串口信息。
1.准备：
挂接debugfs (这个可以在内核配置中使能)，加载usbmon模块(如果usbmon编译成模块). 如果usbmon编译到内核中的话，第二步可以省略
# mount -t debugfs none_debugs /sys/kernel/debug
# modprobe usbmon
#
确定bus数据已经准备就绪
# ls /sys/kernel/debug/usb/usbmon
0s 0u 1s 1t 1u 2s 2t 2u 3s 3t 3u 4s 4t 4u
#
现在你就可以选择要么使用'0u'(抓bus上的所有包),并且直接跳到第三步,或者进行第二步找到你设备所在的bus,这样就过滤掉很多烦人的信息
2. 查找设备所在的bus
运行"cat /proc/bus/usb/devices", 就会发现设备T开头的行.T行有一个bus口,如下所示
T: Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=0557 ProdID=2004 Rev= 1.00
S: Manufacturer=ATEN
S: Product=UC100KM V2.00
Bus=03 说明它在bus3口上
3. 开始查看信息
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u > /tmp/1.mon.out
命令用来监听某个bus口，要么你可以监听所有的bus口
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u > /tmp/1.mon.out
* 数据格式
现在支持两种数据格式: '1t'格式和'1u'格式. '1t' 在内核 2.6.21上不支持. '1u'数据格式增加了一些数据项，如：ISO框架信息,间隔时间等.它产生了稍微多余的行，但是确实是'1t'格式的有效补充.
数据内容的详细说明（从左到右）
- URB Tag. URB地址
- Timestamp, 间隔时间
- Event Type. 时间类型.
支持的类型是: S - submission, C - callback, E - submission error.
- "Address" (通常是一个"管道").它包括4项内容,用冒号分割: URB type ,direction, Bus number, Device address, Endpoint number.
Type和direction被封装成如下数据格式:
Ci Co Control input and output
Zi Zo Isochronous input and output
Ii Io Interrupt input and output
Bi Bo Bulk input and output
Bus number, Device address, 和Endpoint是十进制数字, 但是他们可能因为阅读便利而设置成为0.
- URB Status word. 这个要么是字母或者是一些由分号隔开的数字
- Setup packet, 如果出现的话，包括5个字串: 他们是bmRequestType,bRequest, wValue, wIndex, wLength, (USB Specification 2.0.协议中有详细介绍)
- 同步号
- Data Length. 数据长度
- Data tag. 即使数据长度不为0，usbmon也不一定总能捕捉到数据，数据包内容只有在此tag为'='才有效
- Data words 大头十六进制数.
举例:
输入控制得到端口状态的示例
d5ea89a0 3575914555 S Ci:1:001:0 s a3 00 0000 0003 0004 4 <
d5ea89a0 3575914560 C Ci:1:001:0 0 4 = 01050000
通过bus5口发送一个31字节长度的块包（其中保存一个SCSI命令 0x5E ）到存储设备
dd65f0e8 4128379752 S Bo:1:005:2 -115 31 = 55534243 5e000000 00000000 00000600 00000000 00000000 00000000 000000
dd65f0e8 4128379808 C Bo:1:005:2 0 31 >
详细信息请参阅：http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/usb/usbmon.txt
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LinuxUSB驱动程序调试
：这是LinuxUSB驱动程序调试--003：Ubuntu下的准备工作的详细页面，介绍了和linux,有关的知识、技巧、经验，和一些linux源码等。
Ubuntu下的准备工作：
（1）如何查看内核中的printk输出： dmesg
再配合管道命令， dmesg |head ， dmesg |tail
再配合管道命令， dmesg |head ， dmesg |tail
通过这个命令，我们可以看到内中的printk输出的内容，这是很有用的一个
工具。
（2）的USB抓包工具：usb_mon
其实，Ubuntu下已经内置了USB抓包工具---USB_MON
【其实 make menuconfig 时候会让我们选择的】
使用方法如下：
# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
# modprobe usbmon
查看当前的USB device：
# cat /sys/kernel/debug/usb/devices
下面的输出：
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 12 Spd=480 MxCh= 0
D: Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=601a ProdID=4740 Rev= 1.00
S: Manufacturer=Ingenic
S: Product=JZ4740 USB Boot Device
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr= 2mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=50 Driver=skeleton
E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
如何看懂上面的输出？ Documentation/usb/usbmon.txt
Bus=01 means it's bus 1.
# modprobe usbmon
查看当前的USB device：
# cat /sys/kernel/debug/usb/devices
下面的输出：
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 12 Spd=480 MxCh= 0
D: Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=601a ProdID=4740 Rev= 1.00
S: Manufacturer=Ingenic
S: Product=JZ4740 USB Boot Device
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr= 2mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=50 Driver=skeleton
E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
如何看懂上面的输出？ Documentation/usb/usbmon.txt
Bus=01 means it's bus 1.
通过上面的 Vendor=601a ProdID 可以找到我们设备的Bus号。
上面Bus=01。
使用下面的名利，就开始监听 Bus01上的全部USB数据包。
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u
要想开始监听 全部 Bus 上的全部USB数据包：
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u
一旦有数据包，就会打印出来：
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u
f07dbb80 3233986312 S Co:1:012:0 s 40 01 80c0 0000 0000 0
f07dbb80 3234327703 C Co:1:012:0 0 0
f07dbb80 3234327880 S Co:1:012:0 s 40 02 0000 0200 0000 0
f07dbb80 3234329561 C Co:1:012:0 0 0
f07dbb80 3234329625 S Bi:1:012:1 -115 32 <
f07dbb80 3234331550 C Bi:1:012:1 -75 32 = 00000000 00000000 。。。
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u
一旦有数据包，就会打印出来：
# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u
f07dbb80 3233986312 S Co:1:012:0 s 40 01 80c0 0000 0000 0
f07dbb80 3234327703 C Co:1:012:0 0 0
f07dbb80 3234327880 S Co:1:012:0 s 40 02 0000 0200 0000 0
f07dbb80 3234329561 C Co:1:012:0 0 0
f07dbb80 3234329625 S Bi:1:012:1 -115 32 <
f07dbb80 3234331550 C Bi:1:012:1 -75 32 = 00000000 00000000 。。。
读懂上面的数据，还是要看usbmon.txt
URB tag ：标志
TimeStamp：毫秒数
Event Type： S - submission,
TimeStamp：毫秒数
Event Type： S - submission,
C - callback,
E - submission error.
URBType：BusNo：DeviceAddr：EndPointNum
Ci Co Control input and output
Zi Zo Isochronous input and output
Ii Io Interrupt input and output
Bi Bo Bulk input and output
URB Status： 0为没有错误。-XXX是错误码。