• USB Camera摄像头(UVC 与 gspca)


    http://weijb0606.blog.163.com/blog/static/131286274201063145356429/

    我的摄像头终于出现图像了!

    李迟按:本文章不是教程,不是心得总结,而是记录我在做毕业设计过程中遇到的一些问题,以及怎么去解决

    (有些还是没有解决)。可能带有牢骚,可能带有某些让人不悦的话。希望大家见谅。

    今晚很高兴,捣鼓了几天,郁闷了几天的事,今天解决了一些了。起码我能在linux下看到摄像头的图像了。

    提起USB摄像在linux下的使用,无论是百度还是Google,出现的多数是法国人写的一个通用驱动程序,即spca5xx,

    我也是找了很久才找到,——因为在网上看到的那个网站已经不能登陆了,就是说不再维护了(这个后来再作说明),所以

    找了很久。可惜不能用。因为我make都不通过,出现的错误如下:

    make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=/usr/local/gspcav1-20071224 CC=cc modules

    make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.30.2'

    CC [M] /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.o

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:54:27: error: asm/semaphore.h: No such file or directory

    In file included from /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:845:

    /usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h: In function ‘spca5xxRegRead’:

    /usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h:95: error: implicit declaration of function ‘info’

    /usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h: In function ‘spca_set_interface’:

    /usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h:278: error: implicit declaration of function ‘warn’

    In file included from /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:853:

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function ‘sp5xxfw2_init’:

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:122: error: called object ‘info’ is not a function

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:136: error: called object ‘info’ is not a function

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:141: error: called object ‘info’ is not a function

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:148: error: called object ‘info’ is not a function

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:176: error: called object ‘info’ is not a function

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function ‘sp5xxfw2_start’:

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:214: error: called object ‘info’ is not a function

    /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:230: error: called object ‘info’ is not a function

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_ioctl’:

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2463: error: implicit declaration of function ‘video_usercopy’

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: At top level:

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2609: error: unknown field ‘owner’ specified in initializer

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2609: warning: initialization from incompatible pointer type

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2611: error: unknown field ‘type’ specified in initializer

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2615: warning: initialization from incompatible pointer type

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca50x_create_sysfs’:

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2769: error: implicit declaration of function ‘video_device_create_file’

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2780: error: implicit declaration of function ‘video_device_remove_file’

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_probe’:

    /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:4301: error: incompatible types in assignment

    make[2]: *** [/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.o] Error 1

    make[1]: *** [_module_/usr/local/gspcav1-20071224] Error 2

    make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.30.2'

    make: *** [default] Error 2

    以我现在的能力,我不能解决,我google过,但得不到好的解决方法。

    更重要的是,现在想找一个几年前驱动支持的摄像头很难啊!现在都流行免驱了——根据OS相关理论,这是不成功的,

    设备没有驱动哪能访问?他们说的是用户免去安装驱动程序这一步骤,——是这个“免驱”。我买的摄像头不

    在spca5xx支持范围之中。我好容易找到一个,是小郭用的,摄像头ID刚好是上述驱动所支持的。当时很兴

    奋,心想,万事俱备,只差编译、测试了。可惜,以失败告终。错误如上所述。

    我试的几个版本为spca5xx-20060501和gspcav1-20071224,都不行。

    在网上找了那么多文章看,但一个也行不通。我不知大家的感受是什么,反正我很郁闷,很无奈。

    后来,在插入我买的摄像头时,使用了lsusb,将ID那一行复制到google中,一不小心,发现了一个

    好网站:http://linux-uvc.berlios.de/。上面竟然有我摄像头的ID号!!继续研究,发现有UVC这个东东,

    我在配置内核时也碰到过,但没有注意,没想到如此有用!后来在一个网站中找到有关使用UVC驱动摄像头的

    文章,地址忘了,我也不知是怎么搜索到的。此外还下载一个观看图像的小软件(补充一下:luvcview 或者cheese[debian自带])。

    结果成了!可以显示图像了!下面写一下过程:

    如果你能在http://linux-uvc.berlios.de/找到你的摄像头的ID,即UVC支持的,那么就可以在linux下使用了。

    至于从哪个版本开始内核支持UVC,官方的话是“Linux 2.6.26 and newer includes the Linux UVC driver natively.”

    1、查看摄像头ID:

    [root@151 dev]# lsusb

    Bus 002 Device 013: ID 0ac8:3313 Z-Star Microelectronics Corp.

    0xc8:3313在UVC中支持了。

    2、插入摄像头后,就可以在/dev/下查看是否有video设备文件:

    [root@151 dev]# ls | grep video

    video

    video0

    其中,video是video0的连接。如果没有再现,可能UVC没有配置到内核中,重新配置就可以了

    (大致在Device DriversàMultimedia devicesàVideo capture adaptersàV4L USB devices下面)。如果内核配置了,

    还是不出现,可以使用modprobe uvcvideo来加载该模块。

    3、先看看摄像头的相关信息:

    lshal | grep Cam

    出现:

    info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)

    usb_device.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)

    usb.interface.description = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)

    info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)

    input.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)

    info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)

    对USB有研究的,就很熟悉这些字段。

    再看一下系统能不能识别出摄像头:

    [root@151 log]# dmesg | grep Cam

    uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)

    input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input6

    usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.

    uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)

    input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input7

    usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.

    uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)

    input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input8

    usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.

    [root@151 ~]# dmesg | grep video

    pci 0000:05:00.0: Boot video device

    Linux video capture interface: v2.00

    usbcore: registered new interface driver uvcvideo

    uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface

    uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id

    uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)

    uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface

    uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id

    uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)

    uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface

    uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id

    uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)

    哈哈,识别出来了!可以测试了。

    4、我使用的软件是luvcview,这个软件google就可以找到的。安装过程很简单,——make,make install就可以了。(哈哈,这里才说)

    下面这个过程是测试过程,从看到图像到结束的过程:

    [root@151 dev]# luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480   (直接运行luvcview也可)

    uvcview verion 0.1.4

    size 640 height: 480

    Video driver: x11

    A window manager is available

    video /dev/video0

    Stop asked

    Clean Up done Quit

    [root@151 dev]#

    解释命令:

    -d 设备名,这里/dev/video或/dev/video0都可以,因为它们都是一个文件

    -f 格式,有yuv和jpg两种,后者测试不行

    -s 大小,能支持的最大尺度可能由luvcview决定,也可能由摄像头决定,(应该是后者,暂没有研究)

    更具体的参见luvcview目录下的README文件。

    另外,如果没有插入摄像头,即使modprobe uvcvideo也不会出现/dev/video设备文件;插入摄像头,即使没有modprobe uvcvideo,

    也会出现/dev/video设备文件,当然这是我的测试,没有代表性,也没有理论根据的。

    注:

    1、UVC:USB Video Class

    2、gspcav不是不再维护,而是在某一版本开始已经纳入内核了,至于哪个版本(2.6.26),就不太清楚了。特此说明。

    3、这次毕业设计所不再编译gspca到内核中了。不支持它,直接使用UVC。

    第一张图:红旗6.2,内核2.6.28.8

    USB Camera摄像头 - BEYOND ME - BEYOND ME500)this.width=500;" width="500" border="0">

    虚拟机FC9,内核2.6.30

    USB Camera摄像头 - BEYOND ME - BEYOND ME500)this.width=500;" width="500" border="0">

    发表于: 2010-03-19,修改于:

    我跟作者经历简直太相似了,起先搞了好几天真是有点摸不着头脑,哈哈!!

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/leaven/p/1802934.html
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