在实际开发中,我开发的这款APP是用来连接温控器,并对温控器进行控制的。有图为证,哈哈。
上一篇文章【Android开发—智能家居系列】(一):智能家居原理 的文末总结中写到:
手机APP控制智能温控器就两步:一是通过手机,让WIFI模块接入网络,而是通过网络,使用手机对模块发送指令。在这篇文章中,我们来介绍第一个步骤。
【时序图】
【概念】
【两种模式】:
AP:即无线接入点,是一个无线网络的中心节点。通常使用的无线路由器就是一个AP,其它无线终端可以通过AP相互连接。
STA:即无线站点,是一个无线网络的终端。如笔记本电脑、PDA等。
【两个端口】
48899端口:我所用的WIFI模块(USR-WIFI232-S)的端口
49000端口:除去我用的WIFI(USR-WIFI232-S)模块,其他WIFI模块的端口
【IP地址】
广播地址:X.X.X.255(如:255.255.255.255)
WIFI模块默认IP:10.10.100.254
接入路由器之后,由路由器动态分配的IP。
【实现过程描述】
使用UDP广播方式搜索wifi模块
- 第一阶段是在WIFI模块处于AP模式下,对其进行搜索。
- 第二阶段是在WIFI模块处于STA模式下,对其进行搜索。
第一阶段:
模块工作在AP模式下时,会开启一个用于接收“快速联网协议命令”的UDP端口,端口号为48999(出厂设置默认IP为10.10.100.254)
- 通过UDP广播(广播地址:x.x.x.255,端口48899),发送HF-A11ASSISTHREAD(该口令可用AT+ASWD命令设置)
(这里也可以用单播的形式搜索,目的地址:10.10.10.254,端口48899,命令不变) - 模块收到指令后,如果口令正确,向源地址(单播:端口48899)发送IP地址、Mac地址和模块名称。
- 收到模块返回的IP地址及MAC地址后,立即回送一个“+ok”,模块收到后进入连接状态。
- 进入连接状态后,模块可以正常接收网络AT指令。 如:设置网络协议参数:AT+NETP=TCP,CLIENT,30000,X.X.X.X 设置STA的网络参数:AT+WANN=DHCP
过渡阶段:
- UDP广播(端口:49000)发送指令ff 00 01 01 02(十六进制)
- 模块收到指令后返回路由列表
- 将用户选择的SSID(路由名称)和密钥发送给模块(端口:49000),模块连入此路由,转化成STA模式,并回送一个指令ff 00 03 82 01 01 87
第二阶段:
在STA模式下,我们要找到此WIFI模块,并对其发送开、关等操作指令。步骤同第一阶段,但是返回的IP地址会不一样。模块作为STA链接到路由中,以为此时模块的IP地址是由路由器分配的,不是确定IP地址,所以手机无法与模块建立连接,故需要采用广播搜索,获取到模块在STA模式下的地址。
【总结】
有了基本的思路,了解并熟悉整个连接和通信过程,接下来就是比较简单的和基础的部分了,包括UDP通信以及字符和十六进制之间的转换等基本功了。整个开发过程中,对以上内容的理解是一点一点来的,刚开始组长给我讲一遍什么都不明白,给了我一堆资料和工具也不知道怎么用,但是开发着开发着就搞清楚了。开发过程中还请教了WIFI模块生产公司的工程师,解决了我的问题。遇到问题时,还是要多想办法,总会有解决的办法,看你有没有决心和信心要把它解决出来。