L298N的资料网上一搜一大把……作为初学者的我最开始花了一下午在接线上,问题出在哪儿呢……就是跳帽!开始不清楚插拔跳帽之后有什么作用……结果浪费了很多时间。
我用的L298N模块上一共有三个跳帽,其中两个是使能端(ENA,ENB)当它插在上面的时候,使能ENA,ENB,若要PWM调速,需对使能端输出PWM脉冲。当使能端未使能(跳帽未插)的时候,电机为停止状态,当使能端使能的时候,电机为制动状态!然后IN1-4接板子的四个引脚,这里我用的从机板子是STM32RBT6的最小系统,引出了64脚。然后通过控制IO口的高低电平,来实现小船前进,左转,右转的动作。在接线时还要注意,板子和模块一定要共地!
然后便是供电了,模块上有5V供电和12V供电,如果只是给模块供电,那么>5V即可,但要从模块上取电,供电要>7V。
具体控制方法如下图: