同步和异步的差别就在于这条流水线上各个流程的执行顺序不同。
同步任务指的是，在主线程上排队执行的任务，只有前一个任务执行完毕，才能执行后一个任务；
异步任务指的是，不进入主线程、而进入"任务队列"（task queue）的任务，只有等主线程任务执行完毕，"任务队列"开始通知主线程，请求执行任务，该任务才会进入主线程执行。
这里说到了一个“队列”（即任务队列），该队列放的是什么呢，放的就是setTimeout中的function，这些function依次加入该队列，即该队列中所有function中的程序将会在该队列以外的所有代码执行完毕之后再以此执行，这是为什么呢？因为在执行程序的时候，浏览器会默认setTimeout以及ajax请求这一类的方法都是耗时程序（尽管可能不耗时），将其加入一个队列中，该队列是一个存储耗时程序的队列，在所有不耗时程序执行过后，再来依次执行该队列中的程序。
又回到了最初的起点——javascript是单线程。单线程就意味着，所有任务需要排队，前一个任务结束，才会执行后一个任务。如果前一个任务耗时很长，后一个任务就不得不一直等着。于是就有一个概念——任务队列。如果排队是因为计算量大，CPU忙不过来，倒也算了，但是很多时候CPU是闲着的，因为IO设备（输入输出设备）很慢（比如Ajax操作从网络读取数据），不得不等着结果出来，再往下执行。于是JavaScript语言的设计者意识到，这时主线程完全可以不管IO设备，挂起处于等待中的任务，先运行排在后面的任务。等到IO设备返回了结果，再回过头，把挂起的任务继续执行下去。
具体来说，异步运行机制如下：
（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（execution context stack）。
（2）主线程之外，还存在一个"任务队列"（task queue）。只要异步任务有了运行结果，就在"任务队列"之中放置一个事件。
（3）一旦"执行栈"中的所有同步任务执行完毕，系统就会读取"任务队列"，看看里面有哪些事件。那些对应的异步任务，于是结束等待状态，进入执行栈，开始执行。
（4）主线程不断重复上面的第三步。
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