• 普通的年轻状态机,纯C语言


    我们第一次接触到了状态机。在数字电路课程。计数器、串行奇偶校验、考了1连续报错电路 等待,两者都需要一个状态机模型。电路实现这些功能,与状态机的状态转移图、状态转移表是等价。

    后。然后,我们联系了状态机,它是在编译原理课程。符串。



    再后来。我们在GUI界面设计中,须要设置一些控件在某些条件下 禁用,某些条件下使能,某些条件下打个对号。这也能够用状态机模型来控制。

    1. 不要写成 消息响应/事件处理

    状态机和消息响应都是 双层 switch-case 结构。不同的是,状态机的外层是状态,内层是消息。消息响应外层是消息,内层是状态。

    有的同学会说。那又有多大的差别呢?代码仅仅是外在形式而非本质,它所反应的是你对模型的理解,或者说。对于问题,你使用了哪种模型。

    消息响应适合于这种情形:有非常多种消息,对于同一种消息,你的程序总是给出同一种反应。打个例如。你女朋友喜欢吃冰淇淋,不论什么时候你给她买,她都高兴,或者转怒为喜,或者转悲为喜,总之,会置心情为"喜"。这种情形,适合用消息响应解决。



    而状态机适合于还有一种情形,你的程序是"有状态的",它在不同的情况 (状态)下,会对同一消息做出不同的反应。状态,是一种数据。可是它影响流程的行为。

    按面向对象的观点。数据与流程间的这样的高内聚关系,很适合用 类 来实现。

    这是题外话。我们回到女朋友和冰淇淋间的关系。你女朋友可能并不是在不论什么情况下吃了冰淇淋都高兴,比方刚刚吃完十个八个的时候...这与她当前的状态有关。

    状态机中,我们须要掌握的核心的数据是:当前状态,当前消息,将迁移到的状态,在迁移中发生的动作。

    在状态机代码之前,请先看一段消息响应机制。VC生成的win32api代码大抵如此。我们随便找来一段片断看看:

    1 LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
    2 {
    3 int wmId, wmEvent;
    4 PAINTSTRUCT ps;
    5 HDC hdc;
    6 switch (message)
    7 {
    8 case WM_COMMAND:
    9 wmId    = LOWORD(wParam);
    10 wmEvent = HIWORD(wParam);
    11 case ID_MENU_GO: .... break;
    12 case IDM_ABOUT:  .... break;
    13 case IDM_EXIT:   .... break;
    14 default:
    15 return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam);
    16 }
    17 break;
    18 case WM_PAINT: .... break;
    19 case WM_DESTROY: ... break;
    20 case WM_KEYDOWN: ... break; 
    21 default: return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam);
    22 }
    23 return 0;
    24 }

    第6行開始到第22行结束,对每一个消息给出一个响应。没错,win32api也把这个传进来的东西称为 message。

    这是非常典型的适合消息响应机制的情形。程序对于同样的消息,处理的方法总是同样的。

    我们经常错误地把状态机写成了消息响应。消息这部分处理得不错,可是。因为没有非常好地记录和迁移状态,写起来easy把自己写糊涂了。

    无他,用错了工具。拿螺丝刀打孔,不是工具差,而是project师选错了工具。



    2. 状态机实例。录音机

    实例得是相对简单的,不然我们非常easy淹没在细节之中,没有足够精力去关注状态机本身的机制了。如果我们仿真一台录音机...

    我们先如果你见过录音机。录音机是一种以前先进的设备。有一个或两个"卡",能够放进磁带。

    "卡"前面有几个按键,这几个按键上的标识由于图形简单且示意性强,如今还在广泛使用。它们各自是 播放 > 、暂停 || 、快进 >> 、快退<< 、录音 O 、停止 []。



    这几个按键之间是有一定的"相互排斥关系"的。比方当播放键按下时,我们不应该能把 快进键按下。当然,淘气的同学可能这样干过,我们会听到"咔咔"的声音,然后是家长骂败家玩艺的声音。能够就"相互排斥关系"開始敲代码。可是我认为这样有点麻烦。

    我们觉得,这种"相互排斥关系"是由于录音机是"有状态的"。

    所以。我们打算用状态机来实现。状态转换图是这种。请读图的时候关注这四点:当前状态。当前消息,将迁移到的状态,在迁移中发生的动作 (本例中没有) 。



    备注:我实在想不起来 暂停 和 停止 之间的关系了。似乎是这种。又似乎不是。反正大概是那么个意思,不影响对状态机的理解。就这么地吧。



    接下来是C代码实现。



    3. 接口 及 測试

    看到下面代码,有的同学会说,你这不就是主程序么。为什么要把小标题叫做接口。

    由于,它规定了我们的状态机函数将是什么样子的。

    1 enum message { play, stop, forward, backward, record, pause };

    3 int main(int argc, char *argv[])
    4 {
    5     char c=0x00;
    6     while(1)
    7     {
    8         c = getchar();
    9         switch(c)
    10         {
    11             case ' ': state_change(pause); break;
    12             case 'p':  state_change(play); break;
    13             case 'r': state_change(record); break;
    14             case 's': state_change(stop); break;
    15             case 'f': state_change(forward); break;
    16             case 'b': state_change(backward); break;
    17             case 'q':     return EXIT_SUCCESS;
    18         }
    19     }
    20     return EXIT_SUCCESS;
    21 }

    上述代码规定了。状态机迁移函数的原型/签名是 void state_change(enum
    message m)。



    測试的时候,我们这样做:./state < test.in。

    test.in的内容是"psfsbspq"。測试时期待看到输出的状态迁移过程。之所以这样做,而不是每次从控制台手动输入。是由于每次測试的内容都应该是同样的--同样的输入,程序有同样的反应--可重现性。或者说,DRY原则。

    一个很值得我们注意的问题。在上述接口中。我们看不到"状态"。其实,我们将会定义:

    enum state { s_stop, s_play, s_forward, s_backward, s_pause, s_record };

    可是,接口以外的代码,是 *不应该* (是不应该。不是 不必要,是一定不要) 知道状态的,既不应该知道当前状态,也不应该知道将要迁移到哪个状态。也不应该知道在迁移过程中应该做什么动作。

    假设接口以外的代码知道了这些,就侵入了状态机的隐私。子系统的边界就模糊了。而契约的首要任务就是规定边界。规定国家与个人、个人与个人、个人与集体的边界。



    这一原则,早在195X年,软件project刚刚開始的时候就确立了,是最初确立的原则,即 信息隐藏。

    后面的原则,都是它的儿子孙子。

    有个比喻讲过这个道理。当你在超市出口付款的时候。你会自己把钱从钱夹里拿出来递给售货员,而不会转过身去对她说,"在我屁股兜里,你自己掏吧。别忘了把零钱放回来。"这既添加了如果--你极端信任她。也添加了她的责任。

    接口,最基本的任务就是为了明白责任,把责任分布在子系统边界两側。其次才是规定调用的方法,即边界长什么样。

    4. 状态迁移

    下面是状态机的代码片断。

    1 enum state { s_stop, s_play, s_forward, s_backward, s_pause, s_record};
    2 void state_change(enum message m)
    3 {
    4  static enum state s=s_stop;
    5  switch (s)
    6  {
    7 case s_play:
    8     if(m==stop)
    9        {
    10 s = s_stop;
    11 printf("stop. ");        
    12        }
    13        else if (m==pause)
    14        {
    15              s = s_pause;
    16 printf("pause");
    17        }
    18        break;

    我们还是要关注那四个关键点: (1) 当前状态, (2) 当前消息, (3) 将迁移到哪个状态, (4) 迁移中会做哪些动作。



    (1) 当前状态必定是第1行的枚举类型中的一个。我们初始化状态为 停止,见第4行。



    在第5行到第7行,我们的双重 switch-case 的外层 按当前状态分类。例如以下。
    5  switch (s)
    6  {
    7 case s_play:
    以下还有非常多 case,第1行的枚举类型中的每个状态,都有一个 case。



    (2) 当前消息。

    假设当前状态是第7行了,那么,当前消息由双层 switch-case的内层,即第8行。第13行的 if...else if 来响应。

    (3) 将迁移到哪个状态。

    在 s_play状态 (第7行) 接收到 stop 消息 (第8行)的话,将迁移到 s_stop 状态,即第10行。

    (4) 在迁移中会做哪些动作,假设还是这个状态这个消息,会做的动作是 第11行。打印一段文字描写叙述接下来的状态。

    在函数 void state_change(enum message m) 中,维护了当前状态。规定了在某种状态下-接收到某个消息,会迁移到哪个状态。在状态迁移中做哪些动作。

    主函数在调用state_change时,是通过这一接口,向状态机发送一个消息。由状态机对这个消息做出适合自己当前状态的响应--状态迁移、动作。主函数所示,是一个多彩或善变的女人。而她之所以对同一消息做出不同响应的原因,在她的内心深入保留着,那是她不会对你说的状态。以及状态迁移中的波澜壮阔。即使表面上善变的状态机,也是能够理解和预測的,假设她对你倘开心扉。同意你一行一行把附录A中的代码读完,了解全部的 switch-case,了解全部的状态下她将会怎样响应每一种消息。

    附录A 完整代码


    1 #include <stdlib.h>
    2 #include <stdio.h>


    5 //recorder 

    7 enum state { s_stop, s_play, s_forward, s_backward, s_pause, s_record  };
    8 enum message { play, stop, forward, backward, record, pause };

    10 
    11 void state_change(enum message m)
    12 {
    13  static enum state s=s_stop;
    14  switch (s)
    15  {
    16 case s_play:
    17     if(m==stop)
    18        {
    19 s = s_stop;
    20    printf("stop. ");        
    21        }
    22        else if (m==pause)
    23        {
    24             s = s_pause;
    25 printf("pause");
    26        }
    27        break;
    28 case s_pause:
    29 if(m==pause)
    30 {
    31 s = s_play;
    32 printf("play. ");        
    33 }
    34 else if(m==stop)
    35 {
    36 s = s_stop;
    37 printf("stop. ");        
    38 }
    39 break;
    40     case s_stop:
    41 if(m==play)
    42 {
    43 s = s_play;
    44 printf("play. ");        
    45 }
    46 if(m==backward)
    47 {
    48 s = s_backward;
    49 printf("backward. ");        
    50 }
    51 if(m==forward)
    52 {
    53 s = s_forward;
    54 printf("forward. ");        
    55 }
    56 if(m==record)
    57 {
    58 s = s_record;
    59 printf("record. ");        
    60 }
    61 break;
    62 case s_forward:
    63 if(m==stop)
    64 {
    65 s = s_stop;
    66 printf("stop. "); 
    67 }
    68 break;
    69 case s_backward:
    70 if(m==stop)
    71 {
    72 s = s_stop;
    73 printf("stop. "); 
    74 }
    75 break;
    76 case s_record:
    77 if(m==stop)
    78 {
    79 s = s_stop;
    80 printf("stop. "); 
    81 }
    82 break;
    83
    84         
    85  }
    86      
    87 }
    88 
    89 
    90 int main(int argc, char *argv[])
    91 {
    92     char c=0x00;
    93     while(1)
    94     {
    95         c = getchar();
    96         switch(c)
    97         {
    98             case ' ': state_change(pause); break;
    99             case 'p':  state_change(play); break;
    100             case 'r': state_change(record); break;
    101             case 's': state_change(stop); break;
    102             case 'f': state_change(forward); break;
    103             case 'b': state_change(backward); break;
    104             case 'q':     return EXIT_SUCCESS;
    105         }
    106 
    107         
    108     }
    109     
    110     return EXIT_SUCCESS;
    111 }


    附录B 状态图源码 in graphviz


    digraph state
    {
    graph [ nodesep=1.2];
    rankdir = LR;

    播放 -> 暂停 [label="按下 || "];
    暂停 -> 播放 [label="按下 || "];
    暂停 -> 停止 [label="按下 []"];
    停止 -> 播放 [label="按下 >"];
    播放 -> 停止 [label="按下 []"];
    停止 -> 快退 [label="按下 <<"];
    停止 -> 快进 [label="按下 >>"];
    快进 -> 停止 [label="按下 []"];
    快退 -> 停止 [label="按下 []"];
    停止 -> 录音 [label="按下 O"];
    录音 -> 停止 [label="按下 []"];


    }






    --------------------


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