熟悉Modbus RTU的各位猿友应该对Modbus TCP多多少少有些了解，我们在公众号里也多次介绍过，移植Modbus TCP,首先我们要移植一个TCP协议栈将Mobdus数据在上面传输，而Lwip是著名的开源TCP/IP网络协议栈，可以移植到微控制器上，可以裸机，也可以支持操作系统，已经被移植到很多的产品上，所以我们就选择lwip，，然后按照Modbus TCP标准添加Modbus协议栈就可以了，今天我们先来看看lwip如何移植到STM32H743xxx上，我们使用在freeRTOS下移植lwip，利用ST的固件库。
首先下载H7系列的包，并解压
可以看到ST的SDK里面对lwip有很多的例程，有带RTOS的有不带的，我们以LwIP_UDPTCP_Echo_Server_Netconn_RTOS 为例来移植，这个工程是基于freeRTOS的，打开这个工程
确定编译无误后，就可以动手移植了，首先要根据硬件原理图修改初始化部分，包括时钟，管脚，如果你的板子跟这个参考板很接近的话，那么移植起来很简单，看到原理图跟网络相关的硬件接口，可以对应到MCU侧。修改相应管脚初始化
除了修改管脚初始化外，网络的中断优先级根据项目需要可做修改，除过修改代码的同时将注释也一并修改，养成良好的习惯，当然这些硬件上初始化的更改也可以通过ST的配置工具CubeMX直接更改重新生成工程然后编译。
根据自己的实际更改IP地址，可以支持DHCP，或者静态IP地址。
我这里使用电脑和板子直接连接，使用默认IP地址，然后将电脑和板子的IP地址设到同一个网段。编译无误后，下载到板子，将电脑和板子连接起来，或者连入路由器，我这里采用直联，并将电脑设为192.168.0.15，打开网络调试助手，或者其他支持TCP的工具都可以
选择 TCP 客户端，输入板子IP地址 192.168.0.10 端口号7， 注意我们在下节移植modbus的时候，端口号要更改为Mdobus专用的。这里测试可以不用改。输入 1 2 3 4 5 6 7 8 9发送，可以看到板子收到后发回来的收据。
好了，下次我们会基于这个工程添加Modbus TCP协议栈。