const
const 修饰的变量不可改变，防止被恶意修修改。其中，当const修修饰类成员函数时，成员函数内部的此类所有成员变量都不可修改。
mutable
mutable 的出现，就是为突破const修饰的成员函数，如果一个变量被mutable修饰，那么这个变量，即使在const函数内部，也可以被修改。
volatile
volatile 本意是要求每次读取此变量时，都要求再次读取，不允许用之前的值。我觉得就是限制编绎器，对于非嵌入式程序员的用户应该不大。打个比方，
int b = 3;
...
...
int a = b;
当编绎读取到int a = b这行，如果发现中间都未对b操作，那么编绎器就会直接取b的值，不会像第一次那样进行读取。一般的程序没有问题，但如果b是一个串口数据，此串口的数据一直在变化，那么虽然在代码中b的值未被操作，但它被改变了。此时b就不是之前的值了。这时就体现出volatile的作用。
上面是我自己读博客，找资料理解的，可能不对，没有做过嵌入式的程序，如果错了，大家一定要帮我指出来哇，在下面留言，我一定会改的，争取把博文写对，让更多的朋友认识理解哈。