首先,确定可以使用PWM输出的定时器,在STM32中,定时器共有8个,分别为TIM1~TIM8。
定时器 | 属性 | 是否可用PWM | 输出路数 |
---|---|---|---|
TM1,TIM8 | 高级定时器 | 可用 | 7路 |
TIM2~TIM6 | 通用定时器 | 可用 | 4路 |
TIM6,TIM7 | 基本时器 | 不可用 | 无 |
开发步骤1:
- 使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOB时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd();
- 初始化IO口为复用功能输出。函数:
GPIO_Init();
PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
- 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚,所以要重映射配置,
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
- 初始化定时器:
ARR,PSC
等:TIM_TimeBaseInit();
- 初始化输出比较参数:
TIM_OC2Init();
- 使能预装载寄存器:
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
- 使能定时器。
TIM_Cmd();
- 不断改变比较值CCRx,达到不同的占空比效果:
TIM_SetCompare2();
咱们这里可以贴一下原子哥的代码:
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能,
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值,其实就是设置CCR
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
这里原子选择的PWM2模式,为什么选择的是PWM2模式呢?为什么不选择PWM1模式呢?两者又有什么区别呢?下面我们就一探究竟,PWM1和PWM2模式是由CCMR1的OC1M和OC2M来决定的,因为我们选择的是是通道2,所以设置的是OC2M,再看相关介绍
OC1M[2:0]:输出比较1模式(Output compare 1 enable)
110:PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否则为有效电平(OC1REF=1)。
111:PWM模式2- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。
看到红色的“有效电平”了吧,那么这又是谁定义的呢?别急,再看手册,可知它是由CCER这个寄存器的CCxP来决定的这里是通道2,所以是CC2P,继续看介绍
CC2P:输入/捕获2输出极性(Capture/Compare 2 output polarity) 位2
CC2通道配置为输出:
0:OC1高电平有效
1:OC1低电平有效
现在很清楚了吧,TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
所以这里我们设置的CC2P是0,也就是默认的OC2高电平有效。
参考自原子哥的《手把手教你学STM32系列视频》第33讲PPT ↩︎