http://poj.org/problem?id=3083
S为起点，E为中点，输出S—>E沿左边走的步数，沿右边走的步数，和最短步数。
因为S—>E沿左边走的步数等于E—>S沿右边走的步数，故只需DFS搜索沿右边走的步数，改变起止点即可。
然后BFS搜索最少步数。
1 #include <stdio.h> 2 #include <iostream> 3 #include <queue> 4 #include <string.h> 5 6 using namespace std; 7 const int N=55; 8 char map[N][N]; 9 int dir[4][2] = {{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};//顺时针方向 10 int step1[N][N];//记录步数 11 12 struct node 13 { 14 int x; 15 int y; 16 }; 17 int DFS(int i,int j,int step,int d,char ss)//沿右边走 18 { 19 if (map[i][j]== ss) return step; 20 for (int k = d+4; k > d; k --) 21 { 22 int di = i + dir[k%4][0]; 23 int dj = j + dir[k%4][1]; 24 if (map[di][dj]!='#') 25 return DFS(di,dj,step+1,(k+1)%4,ss); 26 } 27 return -1; 28 } 29 int BFS(int i,int j)//计算最短步数 30 { 31 queue<node> q; 32 node t; 33 t.x=i,t.y=j; 34 q.push(t); 35 step1[t.x][t.y]=1; 36 while(!q.empty()) 37 { 38 t=q.front(); 39 q.pop(); 40 if(map[t.x][t.y]=='E')return step1[t.x][t.y]; 41 node temp; 42 for(int d=0; d<4; ++d) 43 { 44 temp=t; 45 temp.x+=dir[d][0]; 46 temp.y+=dir[d][1]; 47 if(map[temp.x][temp.y]!='#' && !step1[temp.x][temp.y]) 48 { 49 q.push(temp); 50 step1[temp.x][temp.y]=step1[t.x][t.y]+1; 51 } 52 } 53 } 54 return -1; 55 } 56 int main() 57 { 58 int T,col,row; 59 scanf("%d",&T); 60 while(T--) 61 { 62 scanf("%d%d%*c",&col,&row); 63 int s_i,s_j,e_i,e_j; 64 memset(step1,0,sizeof(step1)); 65 memset(map,'#',sizeof(map)); 66 67 for (int i = 1; i <= row; i ++) 68 { 69 for (int j = 1; j <= col; j ++) 70 { 71 scanf("%c",&map[i][j]); 72 if (map[i][j]=='S') 73 { 74 s_i = i; 75 s_j = j; 76 } 77 if (map[i][j]=='E') 78 { 79 e_i = i; 80 e_j = j; 81 } 82 } 83 getchar(); 84 } 85 int ansl = DFS(e_i,e_j,1,0,'S');//E——>S沿右边走的步数，也是S——>E沿左边走的步数 86 int ansr = DFS(s_i,s_j,1,0,'E');//S——>E沿右边走的步数 87 int minstep = BFS(s_i,s_j);//S—— E的最少步数 88 printf("%d %d %d ",ansl,ansr,minstep); 89 } 90 return 0; 91 }