1. 竞争：
当多个进程同时读写共享数据时，会出现进程竞争。
2. 临界区：
对共享内存进行访问的程序片段成为临界区。
3. 睡眠与唤醒：
sleep() ：将进程睡眠，即阻塞
wakeup(a)：将a进程唤醒，即从阻塞态转为就绪或者运行态
4. 信号量：
使用整型变量来累计唤醒次数，信号量的取值为0或者正值。
信号量有两种操作：down和up（或者说P和V操作）
down(&mutex)表示将临界区加锁，禁止其他进程访问。当mutex为0时，该进程sleep；当mutex为正数时，mutex-1，且进程进入临界区。
up(&mutex)表示将临界区解锁，mutex从0变为1，表示允许其他进程进行访问临界区，再由系统随机挑选一个进程进行down操作。
5. 互斥量：
（1）互斥量的使用：
互斥量是一种简化的信号量，它是一个只能处于两态之一的变量（如0和1），只能进行加锁和解锁。
mutex_lock(&mutex)为加锁函数，当mutex为0时可以加锁，防止其他进程进入临界区；当mutex为1时，说明已经有进程在临界区，此时进程阻塞，调用pthread_yield让出CPU的占有权。
mutex_unlock(&mutex)为解锁函数，令mutex从1变为0，表示允许其他进程访问临界区，再有内核随机选择一个进程进入临界区。
（2）互斥和同步的区别和联系：
区别：多个进程同时访问临界区时，任一时刻只能有一个进程在访问临界区，其他进程等待该进程访问结束后再进行访问。互斥的原则是随机挑选一个进程进入临界区（无序访问），同步的原则是多进程对临界区的访问是有特定先后顺序（有序访问）。
联系：同步是更复杂的互斥，而互斥则是特殊的同步。
（3）与互斥量有关的ptread调用：
pthread_mutex_init 创建一个互斥量
pthread_mutex_destory 撤销一个已存在的互斥量
pthread_mutex_lock 获得一个锁或者阻塞
pthread_mutex_trylock 获得一个锁或者失败
pthread_mutex_unlock 释放一个锁
6. 条件量：
（1） 条件量的作用：
条件量也是一种同步机制，允许线程由于一些未达到的条件而阻塞。
（2） 条件量的使用：
条件量通常和互斥量一起使用，这种模式会先让一个线程锁住一个互斥量，然后判断它不能满足期待的条件时阻塞该线程，等待一个条件量唤醒，同时将该互斥量解锁。另一个线程向它发出条件量唤醒信号，使它继续进行。
pthread_cond_wait(&条件量, &互斥量)，表示：解锁互斥量，并阻塞调用线程，等待条件量唤醒。
pthread_cond_signal(&条件量)，表示：唤醒该条件量。
（ps：原子性是指一个线程一旦开始执行，就必须执行结束，中间不能被切到另一个线程）
（2）与条件量有关的pthread调用：
pthread_cond_init 创建一个条件变量
pthread_cond_destory 撤销一个条件变量
pthread_cond_wait 阻塞以等待一个信号
pthread_cond_signal 向另一个线程发信号唤醒它
pthread_cond_broadcast 向多个线程发信号让它们全部唤醒
7. 用户态和内核态：
用户态：只能访问非外围设备的某些受限内存，不能控制CPU对进程切换。
内核态：可以访问内存的所有数据，包括外围设备（硬盘、网卡、键盘），可以控制CPU进行进程切换。
用户态到内核态的切换：所有的用户程序都运行在用户态，当需要从硬盘读数据或者从键盘获取输入等外围设备的操作时，需要用用户态转成内核态，但是不能控制内核态中的指令，这种机制叫系统调用（或是陷阱调用）。大致流程是：
1. 用户态将信息装入寄存器，表明需要内核提供服务，随后执行系统调用请求
2. CPU切换到内核态，读取寄存器中的数值参数，完成相应的服务
3. 服务完成后，CPU重置回用户态，并返回结果