1.atan2(y,x): 表示返回其参数的商的反正切。
atan2是一个函数，在C语言里返回的是指方位角，也可以理解为计算复数 x+yi 的辐角，计算时atan2 比 atan 稳定。
与 atan 的不同
atan2 比 atan 稳定。
如：atan(y/x)，当 y 远远大于 x 时，计算结果是不稳定的。
atan2(y,x)的做法：当 x 的绝对值比 y 的绝对值大时使用 atan(y/x)；反之使用 atan(x/y)。这样就保证了数值稳定性。
要注意的是，函数atan2(y,x)中参数的顺序是倒置的，atan2(y,x)计算的值相当于点(x,y)的角度值。
atan2(y,x)是表示X-Y平面上所对应的(x,y)坐标的角度，它的值域范围是(-Pi,Pi)
用数学表示就是：atan2(y,x)=arg(y/x)-Pi
当y<0时，其值为负；当y>0时，其值为正.
atan2(y, x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (x, y) 落入哪个象限：
- 当点(x, y) 落入第一象限时，atan2(y, x)的范围是 0 ~ pi/2;
- 当点(x, y) 落入第二象限时，atan2(y, x)的范围是 pi/2 ~ pi;
- 当点(x, y) 落入第三象限时，atan2(y, x)的范围是 －pi～－pi/2;
- 当点(x, y) 落入第四象限时，atan2(y, x)的范围是 -pi/2～0.
2.pow(x,y)
