配置主机A无密码登录主机B
主机A：192.168.1.110
主机B：192.168.1.111
先确保所有主机的防火墙处于关闭状态。
在主机A上执行如下：
1. $cd ~/.ssh
2. $ssh-keygen -t rsa --------------------然后一直按回车键，就会按照默认的选项将生成的密钥保存在.ssh/id_rsa文件中。
这步完成后，会在当前文件生成两个文件，id_rsa,id_rsa.pub
3. $scp id_rsa.pub hadoop@192.168.1.111:/home/hadoop/.ssh ------把刚刚产生的id_rsa文件拷一份到主机B上.
4. 如果/home/hadoop/.ssh 文件夹下已有authorized_keys文件，将id_rsa.pub内容追加到authorized_keys，一定是追加，可用cat id_rsa.pub >> authorized_keys
如果文件authorized_keys不存在，新建一个，将id_rsa.pub内容拷贝进去。
5. $chmod 600 authorized_keys
进入主机B的.ssh目录，改变authorized_keys文件的许可权限。
正常情况下上面几步执行完成后，从主机A所在机器向主机A、主机B所在机器发起ssh连接，只有在第一次登录时需要输入密码，以后则不需要。
可能遇到的问题：
1.进行ssh登录时，出现：”Agent admitted failure to sign using the key“ .
执行： $ssh-add
强行将私钥 加进来。
2.如果无任何错误提示，可以输密码登录，但就是不能无密码登录，在被连接的主机上（如A向B发起ssh连接，则在B上）执行以下几步：
$chmod 700 ~/.ssh
$chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
3.如果执行了第2步，还是不能无密码登录，再试试下面几个
$ps -Af | grep agent
检查ssh代理是否开启，如果有开启的话，kill掉该代理，然后执行下面，重新打开一个ssh代理，如果没有开启，直接执行下面：
$ssh-agent
还是不行的话，执行下面，重启一下ssh服务
$sudo service sshd restart
执行ssh-add时提示“Could not open a connection to your authenticationh agent”而失败
执行： ssh-agent bash