端点2(out)和端点6(in)的out_in互换
注：这里的out和in都是以host为标准说的，out是host的out，在设备（Cy7c68013）这里其实是输入端口；in是host的in，在设备（Cy7c68013）这里其实是输出端口。
由于在PDF文档中，最后博主说了句将端点2改为in，端点6改为out，就想试一下。
需要改的地方有两个文件PERIPH.c和DSCR.A51
1. DSCR.A51修改
DSCR.A51是设备描述符，这里面有个端点描述符，因为要修改端点的direction，所以这里的Endpoint Descriptor需要修改。具体修改如图 2所示：需要注意的是，在DSCR.A51中，有HighSpeedConfigDscr和FullSpeedConfigDscr两组端点描述符，经过试验，只需要修改HighSpeedConfigDscr中的端点描述符就可以，当然，为了保险，可以都修改。
图 1 端点2,4为out，6,8为in的配置
图 2 端点4,6为out，2,8为in的配置
通过对比图 1和图 2以及参考PDF文档，可以看出有关端口方向的相关资料。只有这里修改了，在使用Cypress USB Console时，通过“端点描述符”读出端点的方向，图 3中的相应位置才会有反应。
图 3 Cypress USB Console中检测的端口方向
2. PERIPH.c修改
PERIPH.c是用户程序的主要编写文件，这里有初始化函数TD_init()和动作函数TD_pull()两个函数需要修改。
l 2.1 TD_init()修改
在TD_init()函数中，需要将端点2和端点6的配置寄存器进行相应修改。如图 4所示。在对端点进行初始化的地方，需要对out端点进行初始化，所以需要修改，如图 5所示。
图 4 配置寄存器的值修改
图 5 端点初始化配置
l 2.2 TD_pull()修改
实际操作的是TD_pull()函数。由于原来是端点2为out，端点6为in，端点2接收到数据后传送给端点6，现在正好相反，根据函数语句，将相应的语句修改就可以。