step 1：创建根文件系统目录
cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux
mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
step2:创建设备文件：
cd dev/
mknod -m 666 console c 5 1
mknod -m 666 null c 1 3
cd ..
step3：安装/etc(配置文件可以从其他做好的嵌入式系统中cp)
tarzxvf etc.tar.gz –C /xxx/rootfs
step4：编译内核模块：
进入Linux内核目录(linux 2.6.36)
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
step5：安装内核模块
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs
step6： 配置busybox
Busybox: 嵌入式开发中的瑞士军刀
进入busybox目录执行
make menuconfig
a.进入 Busybox Settings à
build Options->
选中 “Build busybox as a static binary”, 静态链接
Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Installation Options->
选中 “Don‘t use /usr”, 选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下,破坏宿主系统
Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs)
该选项表明编译后的busybox的安装位置
step7： 编译，安转busybox
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make install
step8： 从 NandFlash 启动 Tiny6410，然后修改UBoot 的环境变量 bootargs（就是这里了，可以解决一开始文章的 not responding的问题）！
操作命令：
setenv serverip console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3,nolock ip=192.168.1.70:192.168.1.100:192.168.1.100:255.255.255.0:linux.arm9.net:eth0:off
解释一下其中的意思了：
console=ttySAC0 ttySAC0 作为控制台
root=dev/nfs 固定格式，表示内核采用nfs 方式起根文件系统
nfsroot=192.168.1.100:/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/rootfs,
表示的是 nfs 起的根文件系统位于 nfs 服务器 /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/rootfs,目录下
proto=tcp,nfsvers=3,nolock
如果不加这条语句会造成上面的nfs: server192.168.1.100 not responding, still trying这样的错误！
原因：NFS的默认传输协议是UDP，而PC机与嵌入式系统通过UPD交互时就会出现严重的网卡丢包现象（这个也只是暂时的分析）
！貌似好多人都说是网卡移植出现的问题！具体我也就不知道了，反正写上这个，然后就没有问题了！
ip=192.168.1.70:192.168.1.100:192.168.1.100:255.255.255.0:linux.arm9.net:eth0:off
这句话的格式是：ip=IP1:IP0:IP2:IP3:nameofyoulike:eth0:off
第一项（IP1）是目标板的临时IP（注意不要和局域网内其它的IP有冲突）
第二项（IP0）是我的虚拟机的IP
第三项（IP2）是目标板上网管（GW）的设置，这个参数设置跟虚拟机网管一致
第四项（IP3）是子网掩码
第五项（yourname)是开发板的名字（随便啦）
第六项（eth0）是网卡设备的名字
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1 setenv serverip 192.168.2.1
2 setenv ipaddr 192.168.2.230
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3 setenv bootargs console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.1:/home/nfs/linux_qt,proto=tcp,nfsvers=3,nolock ip=192.168.2.230:192.168.2.1:192.168.2.1:255.255.255.0:linux.arm9.net:eth0:off
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setenv bootargs console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.1:/home/nfs/linux_qt ip=192.168.2.230:192.168.2.1:192.168.2.1:255.255.255.0:linux.arm9.net:eth0:off
bootargs=root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
-------------------------------------------------------------------------------
4 setenv gatewayip 192.168.2.1
5 ping 192.168.2.1
6 tftp c0008000 zImage
7 bootm
尝试了好多次， 终于成功，其过程有点难， 没有一一记录，其中很多来自网上的内容，仅供参考， 和自己复习。