帧ID为0x678，发送数据为：1/ 2/ 3/ 4/ 5/ 6/ 7/ 8。
整体波形如下：
1.前半段
注意在IDE之后，插入一个逻辑1，因为当连续输出5个相同的位，则需要插入一个反码位
在需要执行位编码规则的位流序列中检测到第6个连续的极性相同的位序流时，则检测到一个Bit Stuff Error；
DATA FRAME 或 REMOTE FRAME 中的位字段 START OF FRAME，ARBITRATION FIELD，CONTROL FIELD，DATA FIELD 和 CRC SEQUENCE 都需要通过比特填充的方法编码。 每当发送器在要发送的比特流中检测到相同值的五个连续比特时，则自动在实际发送的比特流中插入一个相反的比特位，这种方法被称为位填充。
2.中间数据部分
3.后半段
