内设与外设：
端口复用和端口重映射都需要了解内设和外设，那么什么是内设？什么是外设？
内设：单片机内部集成的功能一般包括：串口模块、SPI模块（Serial Peripheral Interface 串行外设接口）、I2C模块（Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线）、A/D模块（模数转换器）、PWM模块（Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制）、CAN模块（Controller Area Network 控制器局域网络）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable read only memory 带电可擦可编程只写存储器）、比较器模块等等，都是集成在单片机芯片的内部，有相应的寄存器控制，可以通过指令直接控制
外设：单片机外部的外围功能模块，比如键盘控制芯片，液晶（OLED、LCD）、无线模块等等，外设可通过单片机的I/O、SPI、I2C等总线控制
端口复用：
STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个内置外设使用的时候，此时是不可以作为外部外设使用的，此时这个端口就叫做被复用了。
比如一个端口可以作为输入输出（使能端口时钟），同时它也可以作为串口使用（使能串口时钟），此时就说明这个端口被复用了
端口复用是重点，只要使用stm32就要用到外设，外设是与gpio引脚共用（复用）的，即某些引脚既可以单纯作为输入输出，又可以作为具有一定功能的内设（如ADC, 串口等等）的引脚端口。
实现方法：
1、使能端口时钟
2、使能复用功能的时钟
3、按照数据手册配置端口模式
1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //①IO时钟使能 2 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //②外设时钟使能 4 5 //③初始化IO为对应的模式 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 9 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 10 11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10 PA.10 浮空输入 12 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 13 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
端口重映射：
为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其它的一些引脚上，也就是该端口很忙，你找它的徒弟，它也可以完成师傅干的事。
STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射（remap）的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好的安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
打个比方说，串口1的TX，RX引脚是在PA9，和PA10端口，但是同时它有两个映射端口PB6，PB7。开启重映射，PB6和PB7同样可以使用串口1。
也就是说把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体看每个芯片的参考手册
实现方法：
1、使能重映射后的IO口
2、使能功能外设的时钟
3、使能AFIO时钟
4、依据数据手册设置GPIO口数据
5、开启重映射
1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能 2 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能 4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);③复用时钟使能 5 6 //④初始化IO为对应的模式 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 10 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 11 12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入 13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 15 16 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//开启重映射