给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input 第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output 每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
解题思路：
bfs,标记下转弯
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <iostream> #include <algorithm> #include <vector> #include <queue> #include <stack> #include <set> #include <string> #include <math.h> #include <stdlib.h> #include <bitset> using namespace std; #define rep(i,a,b) for (int i=(a),_ed=(b);i<=_ed;i++) #define per(i,a,b) for (int i=(b),_ed=(a);i>=_ed;i--) #define pb push_back #define mp make_pair const int inf_int = 2e9; const long long inf_ll = 2e18; #define inf_add 0x3f3f3f3f #define mod 1000000007 #define LL long long #define ULL unsigned long long #define MS0(X) memset((X), 0, sizeof((X))) #define SelfType int SelfType Gcd(SelfType p,SelfType q){return q==0?p:Gcd(q,p%q);} SelfType Pow(SelfType p,SelfType q){SelfType ans=1;while(q){if(q&1)ans=ans*p;p=p*p;q>>=1;}return ans;} #define Sd(X) int (X); scanf("%d", &X) #define Sdd(X, Y) int X, Y; scanf("%d%d", &X, &Y) #define Sddd(X, Y, Z) int X, Y, Z; scanf("%d%d%d", &X, &Y, &Z) #define reunique(v) v.resize(std::unique(v.begin(), v.end()) - v.begin()) #define all(a) a.begin(), a.end() #define mem(x,v) memset(x,v,sizeof(x)) typedef pair<int, int> pii; typedef pair<long long, long long> pll; typedef vector<int> vi; typedef vector<long long> vll; inline int read(){int ra,fh;char rx;rx=getchar(),ra=0,fh=1;while((rx<'0'||rx>'9')&&rx!='-')rx=getchar();if(rx=='-')fh=-1,rx=getchar();while(rx>='0'&&rx<='9')ra*=10,ra+=rx-48,rx=getchar();return ra*fh;} const int Max = 110; char map[Max][Max]; int vis[Max][Max]; int m,n,s_x,s_y,e_x,e_y,k,flag; int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}}; struct node{ int x,y; int num; int dir; }s_pos; int check(int x,int y){ if(x>=0&&y>=0&&x<m&&y<n&&map[x][y]!='*') return 1; else return 0; } void dfs(){ s_pos.x = s_x;s_pos.y=s_y;s_pos.dir=-1;s_pos.num=-1; vis[s_x][s_y] = 0; queue<node>q; q.push(s_pos); while(!q.empty()){ node now = q.front();q.pop(); if(now.x==e_x&&now.y==e_y&&now.num<=k){ flag=1; return ; } for(int i=0;i<4;i++){ node next = now; next.x += dir[i][0]; next.y += dir[i][1]; if(check(next.x,next.y)){ if(next.dir == -1){ next.dir = i; next.num = 0; if(vis[next.x][next.y]>=next.num){ vis[next.x][next.y] = next.num; q.push(next); } } else{ if(i==now.dir){ if(vis[next.x][next.y]>=next.num){ vis[next.x][next.y] = next.num; q.push(next); } } else{ next.num+=1; next.dir=i; //此时转弯num+1 if(vis[next.x][next.y]>=next.num&&next.num<=k){ vis[next.x][next.y] = next.num; q.push(next); } } } } } } } int main() { int t; cin>>t; while(t--){ cin>>m>>n; for(int i=0;i<m;i++) cin>>map[i]; for(int i=0;i<m;i++) for(int j=0;j<n;j++) vis[i][j] = 10000000; cin>>k>>s_y>>s_x>>e_y>>e_x; s_y-=1;s_x-=1;e_y-=1;e_x-=1; flag = 0; dfs(); if(s_x==e_x&&s_y==e_y){ cout<<"yes"<<endl;continue; } if(flag) cout<<"yes"<<endl; else cout<<"no"<<endl; } }