安装配置minicom
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# lsmod | grep usbserial (如果直接使用串口线，而没有用到USB转串口设备，此步可以跳过)。如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
或者输入命令： dmesg| grep usb 查看usb串口，注意倒数第三行写着：usb2-10: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0。现在你可以用ttyUSB0当串口了。
安装minicom
apt-get install minicom
apt-get install lrzsz
配置minicom
# minicom -s
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
注: 如果没有使用USB转接口，Serial Device要配置为/dev/ttyS0
Save setup as dfl
Exit from Minicom
配置文件所在目录
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Ctrl + a o
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/zxl |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
A - download 下载的文件的存放位置
B - upload 从此处读取上传的文件
download 开发板 ---> PC
upload PC ---> 开发板
B - Upload directory : /tmp
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下(PC机上的目录)。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径
传输文件测试
1、开发板-->PC机
在开发板上输入 lsz filename,然后会出现一个传输界面，传输完成后可以在你设置的默认下载目录Download directory里找到这个文件。
2、PC机-->开发板
在开发板上先进入/tmp 目录，然后输入lrz。
# cd /tmp
# lrz
?z waiting to receive.**B0100000023be50
按Ctrl-A,再按s,选择zmoden，会出现一个选择文件的界面，选择你要传输的文件（按一下空格键选择目录，按两下空格键进入目录），回车后出现一个传输界面，传输完成后，便可以在开发板的/tmp目录下找到这个文件了。
使用minicom传输文件
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# minicom
(Ctrl + a) --> s --> zmodem --> [Okay] -->
+-----------------------------------------+
|No file selected - enter filename: |
|> /home/zxl/ssl/codes/led/lls_led.ko | [Enter]
+-----------------------------------------+
注意：使用 lrz 和 sz 命令需要编译lrzsz并下载到开发板上，从http://download.chinaunix.net/download/0007000/6293.shtml下一个lrzsz的tar包，解压缩后输入./configure，然后进入了src文件夹中，修改了src文件夹中的Makefile文件，配置为与手机对应的交叉编译器，运行make，ok！得到两个可执行文件sz，rz（或者 lsz，lrz），把它们下载到开发板linux系统的/bin目录下即可。
参考链接：http://hi.baidu.com/zengzhaonong/item/a7452f3d8d50ecbf124b1449