barebox
barebox号称是U-boot的升级版本，稍微看了下，支持Ethernet，USB和SD，而且同U-boot相比，它基于kbuild编译，有一个可视化的menuconfig，类似于Linux的编译，比较方便直观。
barebox的主页(www.barebox.org)，通过git来下载最新的代码（首先要安装git）：
git clone git://git.pengutronix.de/git/barebox.git barebox //该命令是在当前目录复制一个barebox的镜像，命名为barebox
cd barebox
git checkout 172bc39a25480647cb392e446f80fa4f8eec7712 //回退到原始分支
172bc39a25480647cb392e446f80fa4f8eec7712 是github对源码版本的标识，理解为版本号吧，执行git log会显示信息。
附加几条常用git指令：
git branch:显示当前分支，激活的打*号，git branch -r 可以显示远端分支，-a显示本地和远端所有分支，-d删除分支
git branch mybranch version会在本地建立以version为基础的分支
git describe <branch-name>查看指定分支版本。
git pull git://xxx master，更新文件到master分支
git merger <branch-name>合并<branch-name>到当前checkout分支
git diff master..mybranch 显示两个分支的差别
更详细的命令参考http://www.kernel.org/pub/software/scm/git/docs/user-manual.html ，Linux的每个工具都这么能折腾。。
编译：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
配置串口助手：
minicom -s
选择你使用的串口，配置为115200, 8位数据位，1位停止位，无校验位，无流控。
选择Save setup as dfl 保存为默认配置，选择exit from minicom退出。
运行：
（1）打开串口助手：sudo minicom
（2）从SD卡启动单板
SD卡插入单板，拨动开关选择从SD卡启动，单板串口连接电脑，开机，查看minicom。
（3）然后各种折腾
（4）退出串口助手
退出minicom算个技术活，按住CTRL不放，按A，再按Z，放开CTRL，按q，选yes，按回车...，或者用window下的串口助手算了...
喜欢开源，乐意分享的大神们，欢迎加入QQ群：176507146，你值得拥有哦！
参考链接：http://www.cnblogs.com/kubtu/archive/2010/12/04/1896609.html