linux加载/卸载驱动有两种方法。
1.modprobe
注：在使用这个命令加载模块前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件，该文件位于/lib/modules/$(uname -r)目录下；
modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块，可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的依赖关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中出错，modprobe会卸载整组的模块。
载入模块的命令:
(1) 载入指定的模块：modprobe drv.ko
(2) 载入全部模块：modprobe -a
卸载模块的命令：modprobe -r drv.ko
modprobe命令用于智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块。
modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块。
选项
-a或--all：载入全部的模块；
-c或--show-conf：显示所有模块的设置信息；
-d或--debug：使用排错模式；
-l或--list：显示可用的模块；
-r或--remove：模块闲置不用时，即自动卸载模块；
-t或--type：指定模块类型；
-v或--verbose：执行时显示详细的信息；
-V或--version：显示版本信息；
-help：显示帮助。
参数 模块名：要加载或移除的模块名称。
实例
查看modules的配置文件：
modprobe -c
这里，可以查看modules的配置文件，比如模块的alias别名是什么等。会打印许多行信息，例如其中的一行会类似如下：
alias symbol:ip_conntrack_unregister_notifier ip_conntrack
列出内核中所有已经或者未挂载的所有模块：
modprobe -l
这里，我们能查看到我们所需要的模块，然后根据我们的需要来挂载；其实modprobe -l读取的模块列表就位于/lib/modules/`uname -r`目录中；其中uname -r是内核的版本，例如输出结果的其中一行是：
/lib/modules/2.6.18-348.6.1.el5/kernel/net/netfilter/xt_statistic.ko
挂载vfat模块：
modprobe vfat
这里，使用格式modprobe 模块名来挂载一个模块。挂载之后，用lsmod可以查看已经挂载的模块。模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l所看到的模块，都是带有.ko或.o后缀。
移除已经加载的模块：
modprobe -r 模块名
这里，移除已加载的模块，和rmmod功能相同。
2. insmod/rmmod
insmod需要指定模块的绝对路径，和modprobe不同，insmod并且不会把载入模块的依赖模块也载入进来。
用法：insmod drv.ko
rmmod只需要模块的名字即可实现模块的卸载，同样也不会把待卸载模块的依赖模块进行卸载。
用法：rmmod drv.ko
lsmod：显示已载入系统的模块
功能说明：载入模块 install loadable kernel module
语法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模块名称>][模块文件][符号名称 = 符号值]
参数：
-f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。
-k 将模块设置为自动卸除。
-m 输出模块的载入信息。
-o <模块名称> 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。
-p 测试模块是否能正确地载入kernel。
-s 将所有信息记录在系统记录文件中。
-v 执行时显示详细的信息。
-x 不要汇出模块的外部符号。
-X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。
使用说明：Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。
insmod命令主要用于在Linux 2.4内核之前加载Linux内核模块命令。对于通过此命令加载的Linux内核模块，系统不仅不会自动解决内核模块之间的依赖关系，而且还要求将模块路径写详细。所以在Linux 2.6内核出现时，此命令已渐渐被遗忘。
加载RAID1阵列级别模块，如下所示：
[root@rhel5 boot]# insmod /lib/modules/2.6.
18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko
[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1
raid1 25153 0
从以上显示结果可知，RAID1模块已加载成功。只是在使用insmod命令加载模块时，需要使用绝对路径方能加载，且加载时无法自动解决依赖关系。
扩展阅读:insmod 和modprobe的区别
insmod 与 modprobe 都是载入 kernel module，不过一般差别于 modprobe 能够处理 module 载入的相依问题。
比方你要载入 a module，但是 a module 要求系统先载入 b module 时，直接用 insmod 挂入通常都会出现错误讯息，不过 modprobe 倒是能够知道先载入 b module 后才载入 a module，如此相依性就会满足。
不过 modprobe 并不是大神，不会厉害到知道 module 之间的相依性为何，该程式是读取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep 档案得知相依性的。而该档案是透过 depmod 程式所建立。