一.C语言
结构体struct
联合union
指针
宏定义、预编译
动态内存分配
malloc和calloc函数申请内存空间 delete回收
内存泄漏
变量的生命周期
static关键字
函数指针
链表、双向链表
队列（FIFO）
树
二.51单片机
定时器/计数器原理
什么寄存器
外部中断
串口
ADC、DAC
步进电机控制原理
3DR数传电台项目
三.STM32
GPIO(标准库和HAL库)
STM32芯片结构图
RCC时钟图
NVIC中断向量控制器（优先级分组）
EXTI(标准库和HAL库)
基本定时器
通用定时器
高级定时器
通信的分类（串行、并行、同步、异步、单工、半双工、全双工）
USART、波特率和实际传输速度、5种校验方式
IIC
SPI
熟悉几种常用的模块：比如超声波SRF05、舵机SG09、直流电机
步进电机、无刷电机、WIFI模块ESP8266、红外收发、
蓝牙、3DR数传电台、EEPROM（AT24C02）、FLASH
四.项目
五.程序架构设计
可维护性
可移植性
健壮性