28BYJ-48步进电机：
1、步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
2、通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
3、通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；
4、通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5、四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，
常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），
双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。。。），
八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）。
6、实物图
红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。
由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下
所以可以定义旋转相序
uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表
7.
为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反
向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从
而导致力矩下降。