直升机基础知识

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 科普|直升机基础知识

 

 

直升机陀螺仪

 

直升机的主桨高速转动的时候，会给机身一个反作用力。直升机陀螺仪用来监测这个力度。

直升机的主桨高速转动的时候，会给机身一个反作用力，使机身朝反方向转动，这是常识。所以直升机的尾巴不固定是没法飞的。航模直升机是利用尾舵机改变尾桨的迎角，进而改变尾桨的推力，平衡主桨带给机身的这个反作用力，保持机身不转。一般的陀螺仪就是一个加速度计，用来感受直升机尾巴的偏移，在遥控没有发出指令的情况下，比如风吹的，如果尾巴的方向偏了，陀螺仪会感受到这个偏移，自动发出指令给尾舵机，修正尾巴的方向，保证机身始终朝一个方向。这种陀螺仪就是常说的锁尾陀螺仪。更高端的陀螺仪，内置的是两个甚至三个加速度计，不仅可以感受尾巴的偏移，还可以感受机身的横滚，俯仰通道，让直升机的机身在没有收到遥控信号的情况下自动保持当前高度，稳定悬停，不会前后左右乱跑。

 

 

直升机简介：直升机是具有一幅或几幅旋翼，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器，直升机的一大特征就是发动机万一在空中停车，直升机可利用旋翼自转下滑，强迫着陆。

目前民用直升机主要有两类：1、单旋翼带尾桨式直升机；2、双旋翼共轴式直升机。

直升机主要组成部分：旋翼，尾桨，动力装置，操纵系统。

单旋翼带尾桨式直升机

旋翼：旋翼指直升机的主旋翼，主旋翼主要提供升力，由动力装置驱动。

尾桨

尾桨：尾桨主要起平衡主旋翼扭矩和转向作用（共轴双桨的直升机不需要尾桨）。

无刷电机

活塞式航空发动机

动力装置：油动直升机主要用活塞式航空发动机，电动直升机主要是无刷电机。

操纵系统：主要是通过舵机控制倾斜盘起到操控直升机改变运动姿态。

双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。缺点：操纵机构复杂。

下面是单旋翼带尾桨式直升机几种典型的姿态控制