出现这个问题是因为 Minimal 安装模式 所以并没有安装 setuptool 软件.
解决办法为：
使用yum 源直接下载安装 或者 去下载 setuptool 软件包安装
#安装setuptool
yum install setuptool
#可以发现执行setup后不全，再安装一个用于系统服务管理
yum install ntsysv
#安装setup中配套的防火墙设置
yum install system-config-securitylevel-tui
#安装setup中配套的网络设置
yum install system-config-network-tui
#安装setup中配套的键盘设置
yum install system-config-keyboard