STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法（STM32CubeMX配置）
作者 : 李剀
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先说一下为什么写这篇博客。
不知道大家有没有遇到过这种情况，当你在移植别人的程序的时候，尤其是移植STM32的程序，从标准库移植到HAL库的时候，总是无奈延时微妙函数在HAL库中找不到，delay_us(u8 us); *很多次我都是用毫妙延时代替了*， 但是，这样会使得程序的效率大大降低，所以通过参考别人的资料，通过定时器写了延时us函数，延时还是很准确的
1、我所使用的单片机型号及开发环境
PS： emmmmm.... （这里并不是打广告，只是我个人使用的这个开发板，其他任何的开发板，只要主控芯片一样均可以）
开发环境如图，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一样。
使用Cube配置定时器TIM7
PS： 每个定时器都可以，但是最好使用最低级的定时器，TIM7和TIM8都只能定时，所以我这里用的TIM7
这里我新建一个工程演示
选择STM32F407zg芯片
RCC和SYS配置就不截图了，大家都会的
时钟树配置如下图
通过查看STM32F407的数据手册可以知道
TIM7的频率就是APB1的频率，84MHz
TIM7配置：预分频系数为84-1 (83)
自动重载值 1
（这里的自动重载（arr）一定要设置为1，不能为0，否则无法得到正确的结果）
则TIM7的溢出频率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz（1us）
在IAR或者MDK编译器中写代码
在tim.c文件里面添加代码，一定要写在
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END1 */
之间，否则下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在规定区域的代码会消失
1 void delay_us(uint16_t us)
2 {
3 uint16_t differ=0xffff-us-5;
4
5
6 HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
7 __HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
8 while(differ < 0xffff-5)
9 {
10 differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
11 }
12 HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
13
14 }
效果见下图，上面的代码我特别打出来，方便大家复制
不要忘了在tim.h中对函数进行声明
OK， 接下来进行测试并用示波器显示
我们在主函数里面写入测试代码，通过示波器观察波形及周期，看一下延时是否成功及精确。。
在主函数的while(1)循环中写入上图所示测试代码，理论结果是PF9引脚的输出电平每100微妙反转一次
示波器延时的波形如下图
这里我们可以看到，周期为200.8us， 即100.4us电平反转一次，还是很精准的
是梦别怕疼，想赢别喊停！ 加油吧！