ST为开发者提供了标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库,后面的LL库是ST新添加的,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少。
标准外设库(Standard Peripherals Library)是对STM32芯片的一个完整的封装,包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是,标准外设库也是针对某一系列芯片而言的,没有可移植性。
HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名:硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件,可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件,如RTOS,USB,TCP / IP和图形等。HAL库就是用来取代之前的标准外设库的,是ST未来主推的库,ST新出的芯片已经没有STD库了,比如F7系列。
LL库(Low Layer)是ST新增的库,与HAL捆绑发布,文档也是和HAL文档在一起的。LL库更接近硬件层,对需要复杂上层协议栈的外设不适用,直接操作寄存器。
具体参考:https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/54613202