轮询

int select(int numfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

　　使用非阻塞 I/O 的应用程序通常会使用 select() 和 poll() 系统调用查询是否可对设备进行无阻塞的访问。这两个系统调用最终会引发设备驱动中的 poll() 函数被执行。

• numfds：此值是需要检查的号码最高的文件描述符加 1 
• readfds：被 select 监视的读文件描述符集合
• writefds：被 select 监视的写文件描述符集合
• exceptfds：被 select 监视的异常处理的文件描述符集合
• timeout：指向 struct timeval 类型的指针，可使 select 在等待 timeout 时间后若没有文件描述符准本好则返回

struct timeval {
    int tv_sec; /* 秒 */
    int tv_usec; /* 微秒 */    
};

　　下列操作来设置、清除、判断文件描述符集合

FD_ZERO(fd_set *set);    /* 清除一个文件描述符集合 */
FD_SET(int fd, fd_set *set);    /* 将一个文件描述符加入文件描述符集合中 */
FD_CLR(int fd, fd_set *set);    /* 将一个文件描述符从文件描述符集合中清除 */
FD_ISSET(int fd, fd_set *set);    /* 判断文件描述符是否被置位 */

#include ...

#define        FIFO_CLEAR  0x01
#define        BUFFER_LEN    20

main()
{
    int fd, num;
    char rd_ch(BUFFER_LEN);
    fd_set rfds,wfds;    /* 读/写文件描述符集 */
    
    /* 以非阻塞方式打开 /dev/xxx  设备文件 */
    fd = open("/dev/xxx", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if(fd != -1)
    {
        /* FIFO 清0 */
        if(ioctl(fd, FIFO_CLEAR, 0) < 0)
        {
            prinf("ioctl command failed
");
        }
        
        while(1)
        {
            FD_ZERO(&rfds);
            FD_ZERO(&wfds);
            FD_SET(fd, &rfds);
            FD_SET(fd, &wfds);
            
            select(fd + 1, &rfds, &wfds, NULL, NULL);
            /* 数据可获得 */
            if(FD_ISSET(fd, &rfds))
                prinf("Poll monitor: can be read
");
            
            /* 数据可写入 */
            if(FD_ISSET(fd, &wfds))
                prinf("Poll monitor: can be write
");
        }
    }
    else
    {
        prinf("Device open failure
");
    }
}

 1.1 多路复用 select()

　　

　　第一次对 n 个文件进行 select 的时候，若任何一个文件满足要求，select 就直接返回；第二次再进行 select 的时候，没有文件满足读写要求，select 进程阻塞且睡眠。

　　由于调用 select 的时候，每个驱动的  poll() 接口都会被调用到，实际上执行 select 的进程被挂到了每个驱动的等待队列上，可以被任何一个驱动唤醒，如果 FDn 变得可读写，select 返回

　　当多路复用的文件数量庞大，IO流量频繁的时候，一般不太适用使用 select 和 poll ，此情况下，这两个函数表现的性能较差，应使用  epoll。

　　epoll  的最大好处是不会随着 fd 的数目增长而降低效率。

/* poll 函数原型 */
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

/* 创建一个 epoll 句柄，size 告诉内核要监听多少个 fd */
/* 注：当创建 epoll 句柄后，它本身也会占用一个 fd，所以在使用完 epoll 后，必须调用 close() 关闭 */
int epoll_creat(int size);

/* 告诉内核要监听什么类型的事件 
 * 第一个参数是 epoll_creat 的返回值
 * 第二个参数表示动作，第三个参数是需要监听的 fd，第四个参数是告诉内核需要监听的事件类型
 */
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

　　第二个参数的动作包含：

　　

　　struct epoll_event 结构体为：

　　

• event 可以是以下几个宏的或：
  • EPOLLIN：表示对应的文件描述符可读
  • EPOLLOUT：表示对应的文件描述符可写
  • EPOLLPRI：表示对应的文件描述符有紧急的数据可读（这里表示的是有 socket 带外数据到来）
  • EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生错误
  • EPOLLHUP：表示对应的文件描述符被挂断
  • EPOLLET：将 epoll 设为边缘触发模式，　　
  • EPOLLONESHOT：意味着一次性监听，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个 fd 的话，需要再次把这个 fd 加入到 epoll 队列中

　　

/* 等待事件的产生，用来从内核得到事件的集合，maxevents 告诉内核本次最多收多少事件，maxevent<= 创建 epoll_creat() 时的size 
 * timeout 为超时时间（以毫秒为单位，0意味着立即返回，-1意味着永久等待）
 * 返回值是需要处理的事件数目，若返回0，表示已超时
 */
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);