AirSim

https://github.com/Microsoft/AirSim

功能

1 虚拟模拟

2半虚拟模拟

安装教程

环境安装

1安装 cmake

直接下 .exe

2安装cuda

3安装Eigen

3.1源码编译形式（）

https://blog.csdn.net/wae42675/article/details/71942022

编译产生 msvc默认加入环境变量

3.2 直接.exe安装

之后再安装文件下有直接文件

手工添加环境路径

4编译

前期配置

1安装cmake

2安装Eigen

Eigen3.3.3安装配置+VS2015+Cmake

准备工作：

• 我的系统是win10，64位，VS是2015，Cmake3.8.1

下载Eigen:

• 在Eigen官网下载当前最新版本，我下载的是3.3.3版本

新建文件夹

• 创建根目录Eigen
• 解压下载的压缩包，得到eigen-eigen-67e894c6cd8f，创建新的文件夹Eigen_bin，目录结构如下图：

Cmake

• 选择source code和build binaries对应的文件夹：

• 点击configure（不是点击generate），选择对应的编译器，VS2015 64位

• 可能的报错情况：

  1 warning，如下图，可以直接忽略掉

2 CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR not found or specified……（这个说明你的系统没有安装CUDA,所以下面简单说明一下该如何安装）

• 去官网下载CUDA，不过貌似偶尔会出现502错误，多刷新几次就好

  • 选择对应的版本：我是win10 64位：
    

  • 注意事项：一定要安装在C盘，否则，安装到最后各种不成功（我的是安装着然后需要重启，说，重启后安装继续，但是不会自动继续，如果找到文件直接点击setup.exe，会提示“Windows无法访问指定设备路径或文件，您可能没有合适的权限访问这个项目”，所以建议安装到C盘），这里就不截图了，其他的一路按照提示安装即可；

回到Cmake：

• 重新点击configure（不是点击generate）
• 在Eigen根目录下新建eigen_msvc，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX 为D:SoftwareEigeneigen_msvc
• 点击generate；
• 用VS2015打开.sln项目文件

• 生成项目解决方案：（吐槽SCDN不支持图片拖放，写图文博文好累）

• 接下来等待就好啦