linux常用命令

 1配置文件加路径

sudo gedit ~/.bashrc 

手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash

或者

命令行

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

最后生效

source ~/.bashrc

2

如果出现如下问题
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

解决办法，执行如下命令，删除 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open

ls /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

　　

3 建立软链接

找到某个库

locate libgfortran

建立软链接

ln -sv libXXX.so.1 libXXX.so