ubuntu：
在终端输入lsusb：
langu@langu:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 004: ID 5986:0313 Acer, Inc
Bus 002 Device 002: ID 04f2:1117 Chicony Electronics Co., Ltd
Bus 003 Device 002: ID 04f2:0408 Chicony Electronics Co., Ltd
Bus 001 Device 006: ID 12d1:1037 Huawei Technologies Co., Ltd. Ideos
我的是华为android ID 是12d1
在home中找到 .android 文件夹 ，并在这个文件中的android.jni中，另起义一行添0x12d1 保存刷新，即可。(我的电脑上是运行模拟器后尝试的)
或者 在/etc/udev/rules.d 目录的 70-android.rules 文件中添加
设备类型 id 勾选usb调试是1038 不勾选1037 权限 当前电脑用户名
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="12d1", ATTR{idProduct}=="1038", MODE="0600", OWNER="langu"