巡逻：
TurtleBot3可以通过自定义路线移动。 有三种路线（矩形，三角形和圆形）。 此示例使用操作主题。 Action客户端将巡逻数据（模式，区域，计数）转换为动作服务器。 然后动作服务器将cmd_vel传递给TurtleBot3.
rosrun turtlebot3_example turtlebot3_server
[Remote PC]启动巡逻客户端文件
roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_client.launch
巡逻：
TurtleBot3可以通过自定义路线移动。 有三种路线（矩形，三角形和圆形）。 此示例使用操作主题。 Action客户端将巡逻数据（模式，区域，计数）转换为动作服务器。 然后动作服务器将cmd_vel传递给TurtleBot3.
rosrun turtlebot3_example turtlebot3_server
[Remote PC]启动巡逻客户端文件
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作者：kay 出处：https://www.cnblogs.com/kay2018/ 本文版权归作者和博客园共有，欢迎转载，但未经作者同意必须保留此段声明，且在文章页面明显位置给出原文连接，否则保留追究法律责任的权利。 如果文中有什么错误，欢迎指出。以免更多的人被误导。 |