用法
Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui,请运行:
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
您将看到这样的界面:
在这里,您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置:
您可以选择多个节点。
您也可以通过rqt_gui启动reconfigure_gui:
rosrun rqt_gui rqt_gui
顺序图
有关键序列的一些图表。
用户选择后,将建立节点树并连接每个节点。
通过输入文本过滤节点树
Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui,请运行:
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
您将看到这样的界面:
在这里,您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置:
您可以选择多个节点。
您也可以通过rqt_gui启动reconfigure_gui:
rosrun rqt_gui rqt_gui
有关键序列的一些图表。
用户选择后,将建立节点树并连接每个节点。
通过输入文本过滤节点树