很多人对桩模块和驱动模块的概念会搞不清楚，下面先介绍这两个概念：
桩模块：集成测试前要为被测模块编制一些模拟其下级模块功能的“替身”模块，以代替被测模块的接口，接受或传递被测模块的数据，这些专供测试用的“假”模块称为被测模块的桩模块。
驱动模块：在大多数场合称为"主程序"，它接收测试数据并将这些数据传递到被测试模块。
桩模块就是用来代替所测的子模块，它不能为空，但也不需要那个子模块的所有功能都实现，只要实现在一部分就行了；
驱动模块就是用来代替主模块，用它来调用子模块。
简单的说，被测模块上层为驱动模块，是调用被测模块的，被测模块下层为桩模块，是被被测模块调用的。
模块结构实例图：
假设现在项目组把任务分给了7个人，每个人负责实现一个模块。你负责的是B模块，你很优秀，第一个完成了编码工作，现在需要开展单元测试工作，先分析结构图：
1、由于B模块不是最顶层模块，所以它一定不包含main函数（A模块包含main函数），也就不能独立运行。
2、B模块调用了D模块和E模块，而目前D模块和E模块都还没有开发好，那么想让B模块通过编译器的编译也是不可能的。
那么怎样才能测试B模块呢？需要做：
1、写两个模块Sd和Se分别代替D模块和E模块（函数名、返回值、传递的参数相同），这样B模块就可以通过编译了。Sd模块和Se模块就是桩模块。
2、写一个模块Da用来代替A模块，里面包含main函数，可以在main函数中调用B模块，让B模块运行起来。Da模块就是驱动模块。
知识点：
桩模块的使命除了使得程序能够编译通过之外，还需要模拟返回被代替的模块的各种可能返回值（什么时候返回什么值需要根据测试用例的情况来决定）。
驱动模块的使命就是根据测试用例的设计去调用被测试模块，并且判断被测试模块的返回值是否与测试用例的预期结果相符