• 计算机视觉入门基础——计算机如何‘看’片


    摘要: 计算机视觉是人工智能时代的一项重要科学,也是无人驾驶技术的核心。学习计算机视觉首先必须要知道计算机是如何识别图像的,本文主要简述了计算机如何‘看’图片,相对于视频文件来说,道理是一样的。

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    计算机视觉是一门研究如何使机器‘看’的科学,我们都喜欢看美丽的图像,但是你有没有想过计算机是如何看这些图像的?接下来,我会详细介绍说明计算机如何处理图像的。

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    看到上面的图像,一个正常的人可以很容易地知道,图像中有一只猫。但是,计算机可以真正看到猫吗?答案是否定的,计算机看到数字矩阵(0到255之间)。一般来说,我们可以将图像分类为灰度图像或彩色图像。首先,我们先讨论灰度图像然后再讨论彩色。上图是灰度图像,图像中每个像素都表示的是像素的亮度,下面我们就说一说这个亮度问题。了解更多关于像素。让我们先来看看上面图片中计算机是怎么看的。

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    我已将上面的图像大小调整为18 * 18,以便于理解。与我们不同的是,计算机将图像看作2D矩阵。你可能听说有人说这幅画的大小是1800 * 700或1300 * 700,这个大小显示了一个图像的宽度和高度。换句话说,如果大小为1300 * 700,则水平方向为1300像素,垂直方向为700像素。这意味着总共有910000(1300 * 700)像素。如果图像的大小为700 * 500,那么矩阵的维数将为(700,500)。这里,矩阵中的每个元素(像素)表示该像素中的亮度强度。这里,0表示黑色,255表示白色,数字越小,越接近黑色(数字大小决定黑的程度)。

    彩色图像

    在灰度图像中,每个像素表示仅一种颜色的强度。换句话说,它有一个通道。而在彩色图像中,我们有3个通道RGB(红,绿,蓝)。标准数码相机都有3(RGB)通道。

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    如上图所示,彩色图像由红色、绿色和蓝色三个通道组成。现在的问题是,计算机如何看待这个形象?同样,答案是他们看到矩阵。现在下一个问题应该是,我们要如何在矩阵中表示这个图像,因为它有3个通道,与我们只有一个通道的灰度图像不同。在这种情况下,我们利用3D矩阵来实现表示彩色图像。我们有一个通道的矩阵,但在这种情况下,我们将有三个矩阵堆叠在一起,这就是为什么它是3D。700 * 700彩色图像的尺寸将为(700,700,3)。假设第一个矩阵表示红色通道,则该矩阵的每个元素表示该像素中的红色强度,同样为绿色和蓝色。通常,彩色图像中的每个像素具有与其相关联的三个数字(0至255)。这些数字表示该特定像素中的红色、绿色和蓝色的强度。至于为什么是红绿蓝这三色,想必大家都知道色度学的最基本原理,即三基色原理。大多数颜色都可以通过三色按照不同的比例混合产生。

    结论

     

    计算机将图像看作矩阵。灰度图像具有一个通道(灰色),因此我们可以在2D矩阵中表示灰度图像,其中每个元素表示该特定像素中亮度的强度。记住,0表示黑色,255表示白色。灰度图像有一个通道,而彩色图像有三个通道RGB(红、绿、蓝)。我们可以在深度为3的3D矩阵中表示彩色图像。

    本文由阿里云云栖社区组织翻译。

    文章原标题《How do computers see an image ?》,作者:Savan Visalpara

    作者个人网站:https://savan77.github.io/,可以与作者交流。

    译者:袁虎,审阅:李烽 阿福

    文章为简译,更为详细的内容,请查看原文

     
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