博客开业了
老早之前就想好好整一个自己的博客，拖延症晚期一直拖到了现在，去年一年实验室搬砖划水感觉现在slam学习贼菜，为了明年的实习，也为了今后的学习和工作，打算正式整一波博客，
记录自己的学习笔记和实验，也希望能够给别人带来一些帮助。毕竟当初学习的时候，贺一家还有高博的博客以及易科机器人相关的博客的确帮了我很多忙，
也希望自己在有能力的时候能够给别人也带来一些小小的帮助。
一个小小的目标
离明年开始找实习工作还有大概5个月时间，给自己看论文和做实验的时间也就大概4个月，剩下的时间需要开始刷题和准备简历，希望在这四个月的时间里能够把SLAM这块几个开源的框架给整的明明白白，
虽然去年一年时间没有什么特别大的成果，但是slam这块一些零零碎碎的知识基本都补充的差不多了，只是实践不够，所以后续实际写代码做实验的时间可能要占到70%，剩下30%的时间去看论文，做笔记等。
不然光看论文，离解决实际问题差的太远了。后续的时间安排也以具体的项目为主，很多太深的理论性的东西没必要花时间去看，太浪费精力了，看了很久可能也不一定能够全部理解，并且没有实际的产出。
希望可以通过写博客做实验，更好地吸收整理相关知识！