在验证jenkins中ssh登录时，如果验证失败，首先应该尝试直接通过ssh命令能否连接成功。
#在配置了公钥私钥的情况下执行： #ssh -p 你的端口号（很可能不是22） 用户名（一般为root最大权限）@你的ip地址 #比如我的 ssh -p 51000 root@192.168.110.119
网上大多数推荐的复制公钥到目标服务器方式为ssh-copy-id，但该命令要求输入目标服务器密码，有时候我们并不能拿到目标服务器的密码，比如我司的服务器全部迁移到堡垒机上，那我们是没有root密码的，所以无法通过ssh-copy-id命令操作，只好手动复制粘贴到目标服务器的authorized_keys文件。如果发现自己在jenkins容器上生成了秘钥，并将公钥复制粘贴到了要连接的服务器上，但通过ssh直连测试发现仍然提示需要输入密码，那有两种可能：
1、说明复制粘贴的公钥不正确，最大的可能就是直接从控制台复制粘贴的公钥有换行符！！！需要手动删掉换行符才行。
2、.ssh文件夹及其内部文件访问权限不够。
这个时候可以在远程服务器通过 journalctl --unit=sshd查看日志，然后按shift+G键切换到最新日志节点，如果含有错误：Authentication refused: bad ownership or modes for file /root/.ssh/authorized_keys，说明配置权限不对，这个配置权限不仅是远程服务器的，本地的文件也要设置。
本来我以为给该文件夹及其文件设置最大权限（777）就行了，结果发现不行，该文件夹很特殊，必须设置700权限才行。
最终设置权限如下成功：
# 先ll查看下对应文件是否是对应权限； ls -l chmod 700 /root/.ssh chmod 700 /root/.ssh/id_rsa chmod 700 /root/.ssh/id_rsa.pub chmod 600 authorized_keys ls -l
记住一定是本地和远程服务器都配置该权限哦。
如果直连能成功，再查找别的原因。
以下错误为对应秘钥格式不被识别：
jenkins.plugins.publish_over.BapPublisherException: Failed to add SSH key. Message [invalid privatekey: [B@2fff36d6]
一种可能是你配置到jenkins里的私钥没有携带起止标志-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----或-----END RSA PRIVATE KEY-----，这两个是要带着的。
如果你是最新版本的docker镜像安装的jenkins容器，那么原因可能是容器内ssh版本太高，生成的私钥格式不被老版本ssh认可。解决方案是手动生成旧格式的秘钥：https://www.cnblogs.com/architectforest/p/13707244.html
ssh-keygen -m PEM -t rsa -b 2048 -m 参数指定密钥的格式，PEM是rsa之前使用的旧格式 -b 指定密钥长度。对于RSA密钥，最小要求768位，默认是2048位。
比如我用的docker镜像安装的jenkins（截止2022.02.12版本），jenkins容器内ssh版本为：OpenSSH_8.4p1 Debian-5, OpenSSL 1.1.1k 25 Mar 2021，而jenkins安装的ssh publish over插件截止2022.03.03最新版本1.24，虽然不知道它对应的ssh版本，但很明显它确实不兼容最新版的ssh。
以下错误为对应秘钥验证失败（对应公钥不存在或不正确）：
jenkins.plugins.publish_over.BapPublisherException: Failed to connect and initialize SSH connection. Message: [Failed to connect session for config [10.10.201.199]. Message [Auth fail]]
检查配置的公钥是否正确，一般不是私钥的问题。
一般这两个问题解决就可以连接成功了。