IDEA maven项目编译时报“程序包不存在”

在IDEA maven项目中进行java开发时，碰到代码无报错，却在编译时提示：

Error:(x, x) java: 程序包xxx不存在

但实际上该包是存在的，因为通过Ctrl+左键可以进入看到具体代码（IDEA反编译或源码）

解决方法：

1. 在IDEA中打开Terminal
2. 输入“mvn idea:idea”（需提前将mvn加入环境变量）
3. 再次编译即可

（每个项目都需要这么做）