【小技巧】从 linux 系统的设备树中得知当前系统的外设配置

如果你想得知系统的设备定义的一些内容，如某设备(/dev/xxxx)具体连接的引脚和使用驱动是什么，就可以从本文得知。

虽然本文是以 V831 为例，不过每个系统的定义具体内容不同，但树结点的使用是相通的，你可以具体问题具体分析。

拿简单一点的 SPI 设备结点来举例，我们可以这样查找系统路径下的内容，然后将其 cat 出来，以及对应的设备树结点配置。

首先设备树这边是这样定义 spi1 具体对应的引脚和定义设备要匹配的 spidev 驱动（compatible = "spidev";）。

  spi1_pins_c: spi1@2 {
    allwinner,pins = "PH0", "PH1", "PH2", "PH3";
    allwinner,function = "io_disabled";
    allwinner,muxsel = <7>;
    allwinner,drive = <1>;
    allwinner,pull = <0>;
  };

  spi@05011000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    reg = <0x0 0x05011000 0x0 0x1000>;
    interrupts = <GIC_SPI 55 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clk_pll_periph0>, <&clk_spi1>;
    clock-frequency = <200000000>;
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>;
    pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>;
    spi1_cs_number = <2>;
    spi1_cs_bitmap = <3>;
    status = "okay";
    spi_board1 {
      device_type = "spi_board1";
      compatible = "spidev";
      spi-max-frequency = <0x5f5e100>;
      reg = <0x0>;
      spi-rx-bus-width = <0x1>;
      spi-tx-bus-width = <0x1>;
    };
  };

那么就可以在 sys/firmware/devicetree/ 目录下找到它们具体的配置。

先来一次搜索 find / -name spi1@*

root@sipeed:/# find / -name spi1@*
/sys/firmware/devicetree/base/soc@03000000/pinctrl@0300b000/spi1@2
/sys/firmware/devicetree/base/soc@03000000/pinctrl@0300b000/spi1@0
/sys/firmware/devicetree/base/soc@03000000/pinctrl@0300b000/spi1@1
root@sipeed:/# 

进一步可以得知 pinctrl@0300b000 的下属结点都有哪些树结点。

root@sipeed:/# ls sys/firmware/devicetree/base/soc@03000000/pinctrl@0300b000/
#gpio-cells           owc0_sleep@0          spi0@0
#interrupt-cells      phandle               spi0@1
#size-cells           pwm0@0                spi0@2
aif2@0                pwm0@1                spi1@0
aif2_sleep@0          pwm1@0                spi1@1
aif3@0                pwm1@1                spi1@2
aif3_sleep@0          pwm2@0                spi2@0
card0_boot_para@0     pwm2@1                spi2@1
card2_boot_para@0     pwm3@0                spi2@2
clocks                pwm3@1                spi3@0
compatible            pwm4@0                spi3@1
csi1@0                pwm4@1                spi3@2
csi1@1                pwm5@0                ts0@0
csi_mclk0@0           pwm5@1                ts0_sleep@0
csi_mclk0@1           pwm6@0                ts1@0
csi_mclk1@0           pwm6@1                ts1_sleep@0
csi_mclk1@1           pwm7@0                ts2@0
daudio0@0             pwm7@1                ts2_sleep@0
daudio0_sleep@0       pwm8@0                ts3@0
daudio1@0             pwm8@1                ts3_sleep@0
daudio1_sleep@0       pwm9@0                twi0@0
device_type           pwm9@1                twi0@1
gmac@0                reg                   twi1@0
gmac@1                rgb8@0                twi1@1
gpio-controller       rgb8@1                twi2@0
hdmi@0                scr0@0                twi2@1
hdmi@1                scr0@1                twi3@0
hdmi@2                scr0@2                twi3@1
hdmi@3                scr1@0                twi_para@0
input-debounce        scr1@1                uart0@0
interrupt-controller  scr1@2                uart0@1
interrupts            sdc0@0                uart1@0
jtag_para@0           sdc0@1                uart1@1
linux,phandle         sdc0@2                uart2@0
name                  sdc1@0                uart2@1
nand0@0               sdc1@1                uart3@0
nand0@1               sdc2@0                uart3@1
nand0@2               sdc2@1                uart_para@0
owc0@0                sdc2@2                vdevice@0
root@sipeed:/# 

所以我们想得知 spi1 这个被具体实例化的设备到底绑定到哪些引脚，我们可以直接查询：

root@sipeed:/# cat ./sys/firmware/devicetree/base/soc@03000000/pinctrl@0300b000/
spi1@2/allwinner,pins 
PH0PH1PH2PH3root@sipeed:/# 

可知链接到了 PH0PH1PH2PH3 等结点，至于结点是如何对应 CLK MOSI MISO CS 可以看 spi1@0 的讯息，由于整理内容的时候觉得 cat 太丑了，就用 hexdump 了。

root@sipeed:/# hexdump -C ./sys/firmware/devicetree/base/soc@03000000/pinctrl@03
00b000/spi1@0/allwinner,pname 
00000000  73 70 69 31 5f 73 63 6c  6b 00 73 70 69 31 5f 6d  |spi1_sclk.spi1_m|
00000010  6f 73 69 00 73 70 69 31  5f 6d 69 73 6f 00        |osi.spi1_miso.|
0000001e
root@sipeed:/# hexdump -C ./sys/firmware/devicetree/base/soc@03000000/pinctrl@03
00b000/spi1@0/allwinner,pins 
00000000  50 48 30 00 50 48 31 00  50 48 32 00              |PH0.PH1.PH2.|
0000000c

作为使用者，可以使用该方法去获取和使用系统提供的设备，所以你看完具体定义后，就可以对照原理图上找到具体引脚进行连接和测试了。