Kinect 1

如果用定时器，在AllFramesReady里面生成图片时，System.Windows.Forms.Timer不好用，应该用System.Timers.Timer。区别在这里：http://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/cc164015.aspx

Skeletion追踪时，使之Smooth的方法如下：

TransformSmoothParameters tsp = new TransformSmoothParameters();                 

tsp.Smoothing = 0.5f;                 

tsp.Correction = 0.5f;                 

tsp.Prediction = 0.5f;                 

tsp.JitterRadius = 0.05f;                 

tsp.MaxDeviationRadius = 0.04f;

kinect.SkeletonStream.Enable(tsp);

ColorImageFrame转换成bmp的代码

        using (ColorImageFrame cif = e.OpenColorImageFrame())
            {
                if (cif == null) return;

                byte[] data = new byte[cif.PixelDataLength];
                cif.CopyPixelDataTo(data);

                IntPtr ptrData = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
                Marshal.Copy(data, 0, ptrData, data.Length);

                using (Bitmap bmp = new Bitmap(cif.Width, cif.Height, cif.Width * cif.BytesPerPixel, PixelFormat.Format32bppRgb, ptrData))
                {
                    g.DrawImage(bmp, 0, 0);
                }

                Marshal.FreeHGlobal(ptrData);
            }

注意IntPtr那个要free掉，否则会有内存泄露。同时，new bitmap那个，要注意imageframe在new的时候，选择的PixelFormat。

骨骼支点转换为colorimageframe点的方法

Microsoft.Kinect.CoordinateMapper cm = new CoordinateMapper(kinect);
ColorImagePoint cip = cm.MapSkeletonPointToColorPoint(joint.Position, kinect.ColorStream.Format);

而原来的如下代码，已经obsolete

图片叠加：

用render过的图片，放在一个新背景上。

1、找一个图做新背景。g.DrawImage(back,0,0);

2、用ColorImageFrame和DepthImageFrame把人扣出来，形成一个Bitmap对象

3、设置manBitmap.MakeTransparent();

4. 把人贴上。g.DrawImage(manBitmap,0,0)

第二步中，噪点太厉害。