串口--USART1

寄存器中波特率的算法

TX/RX波特率=fck/(16*USARTDIV)

fck:串口时钟频率

TX/RX波特率：用户设置的波特率，即串口发送数据的实际波特率，如9600、115200等

USARTDIV：写入到波特率寄存器中的数值，是一个浮点数

1.计算：fck=72000000Hz

              TX/RX波特率=9600

 2.串口的配置过程

（1）Usart_Init()

{

　　1.GPIO口配置：复用推挽输出、浮空输入

　　2.USART配置：USART_Init()、USART_Cmd()；波特率、数据位、校验位、停止位、无硬件控制流、收发模式

}

（2）串口接收函数Usart_Rx()

{

　　1.while()//判断接收数据寄存器非空标志--等待接收，当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。0--未转移完

　　while((USART1->SR &(1<<5))==0);或是while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==RESET);

　　2.返回接收的数据

　　RxData=USART_ReceiveData(USART1);return RxData;

　　或者是return USART1->DR;

}

（3）串口发送函数Usart_Tx(data)

{

　　1.//发送完成---0：发送还未完成；

       while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);

　　2.发送接收的数据USART_SendData(USART1,TxData);或者USART1->DR = data；

}

（4）回显函数

{

　　先接收：同接收函数

　　再发送：同发送函数

}

（5）重定义fputc

//往串口输出--在串口上显示
int fputc(int c, FILE * stream)
{
//判断上次数据是否发送完成
while((USART1->SR &(1<<7))==0);
USART1->DR = c;
return c;
}

方法二：

//重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);

/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

。。。。。。。这里面涉及到了SR寄存器的6位和7位的不同，一个是判断全部完成，一个位6是数据寄存器数据发送完成，但移位寄存器未将数据发送完成，两者进行读写判断时都可以。